[发明专利]多阵列单轴联动追日装置

权利要求书

1.一种多阵列单轴联动追日装置，其特征在于，包括N组追日阵列、N-1组联动机构、1个驱动机构、1个控制机构；每组追日阵列包括旋转轴(3)、旋转轴前轴承(22)、旋转轴后轴承(23)、旋转轴前支撑架(4)、旋转轴后支撑架(5)、追日承载支架(2)；所述N-1组联动机构，其中第1组联动机构包括安装在第1阵组旋转轴(14)上的主动链轮(16)、驱动链条(19)、安装在第2组追日阵列旋转轴(21)上的从动链轮(20)组成；依此类推，第N-1组追日阵列的旋转轴上的主动链轮和第N阵列旋转轴上的从动链轮，还有驱动链条组成；联动机构的从动链轮和驱动链轮的传动比为1；所述的驱动机构包括驱动电机(10)、驱动电机支架(9)、安装在驱动电机轴(12)上的驱动链轮(11)、驱动链条(13)、第1组追日阵列旋转轴(14)上的从动链轮(15)；所述的控制机构由最大光照检测装置、计算模块、以及控制模块组成，控制机构通过控制驱动电机(10)带动驱动链轮(11)正转、反转或停止从而带动追日阵列的旋转追日。

一种多阵列单轴联动追日装置，其特征在于，包括N组追日阵列、N-1组联动机构、1个驱动机构、1个控制机构；每组追日阵列包括旋转轴(29)、旋转轴前轴承(30)、旋转轴后轴承(31)、旋转轴前支撑架(27)、旋转轴后支撑架(28)、追日承载支架(32)；所述N-1组联动机构，其中第1组联动机构包括安装在第1阵组旋转轴(33)上的立杆(34)、上端联动拉绳(42)、下端联动拉绳(43)、安装在第2追日阵列旋转轴(45)上的立杆(44)组成；依此类推，第N-1组追日阵列的联动机构包括第N-1组旋转轴上的立杆和第N阵列旋转轴上的立杆，还有连接两根立杆两端的两根拉绳组成，联动机构的所有立杆等长且立杆中点和其旋转轴固定连接；所述的驱动机构包括驱动电机(39)、驱动电机支座(41)、安装在驱动电机轴上的驱动卷筒(40)，驱动卷筒(40)按照相反方向缠绕着两根拉绳(37、38)，驱动卷筒(40)上面引出来的一根拉绳(38)连接到第1阵组旋转轴(33)上的立杆(34)的上端，驱动卷筒(40)下面引出来的一根拉绳(37)连接到第1阵组旋转轴(33)上的立杆(34)的下端；所述的控制机构由最大光照检测装置、计算模块、以及控制模块组成，控制机构通过控制驱动电机(39)带动驱动卷筒(40)正转、反转或停止从而带动追日阵列的旋转追日。

2.根据权利要求1所述的多阵列单轴联动追日装置，其特征在于：每组追日阵列的旋转轴(3、29)沿东西方向布置，多阵列单轴联动追日装置为平单轴控制阵列，追日承载支架(2、32)可以俯仰追日。

3.根据权利要求1所述的多阵列单轴联动追日装置，其特征在于：每组追日阵列的旋转轴(3、29)沿南北方向倾斜布置，多阵列单轴联动追日装置为斜单轴控制阵列，追日承载支架(2、32)可以东西旋转追日。

4.根据权利要求1所述的多阵列单轴联动追日装置，其特征在于：N组多阵列单轴联动追日装置的追日承载支架(2、24、25)的旋转轴(14、21、3)沿东西方向布置，N组追日阵列由南向北按照一定距离依次排列；每一组追日承载支架(2、24、25)上都固定有M组单轴联动追日装置，M组单轴联动追日装置的追日承载支架(46)的旋转轴前支撑架和旋转轴后支撑架，以及驱动装置的驱动电机支座都安装在N阵列单轴联动追日装置的同一个追日承载支架(2、24、25)上，M组单轴追日承载支架(46)的旋转轴(47)沿南北方向布置，这样在N组单轴联动追日装置的追日承载支架上总共安装有N×M只追日承载支架(46)；N×M只追日承载支架(46)可以由N组多阵列单轴联动追日装置控制俯仰追日，由M组单轴联动追日装置控制东西旋转追日。

5.根据权利要求4所述的多阵列单轴联动追日装置，其特征在于：N阵列单轴联动追日装置和M阵列单轴联动追日装置共用1个控制机构控制；控制机构先控制M阵列单轴联动追日装置的控制电机(48)，让M阵列的追日承载支架(46)对准太阳，然后再控制N组单轴联动追日装置的驱动电机(10)，让位于N组单轴联动追日装置承载支架(2、24、25)上的N×M只追日承载支架(46)转到最大光照位置，然后再次控制M阵列单轴联动追日装置的控制电机(48)，让承载支架与太阳光垂直；控制机构按照设计的时间间隔反复执行以上追日过程；N阵列承载支撑架(2、24、25)的起始位置是沿东西旋转轴方向的垂直面向北倾斜到与水平面的角度等于安装地纬度值，M阵列追日承载支架(46)的起始位置是向东45度。