[发明专利]海上油污处理机器人

说明书

本发明公开了海上油污处理机器人。至今未有适合小范围油污处理且便捷操控的油污处理机器人。本发明中两个水平推进器设置在机架尾部；机架顶部设置垂直推进器；自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接；控制舱内设有浮动材料；吸油嘴上设置探测传感器；滤油缸固定在底座上，滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接；滤油缸中放置吸油材料，滤油缸相邻两级通过过滤网隔离吸油材料；电源控制板控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换；通信仓控制垂直推进器和水平推进器运动。本发明适合小范围且便捷操控，吸油装置不漏油，滤油缸与底座固定牢靠。

技术领域

本发明属于海上吸除油污技术领域，涉及小型便携式油污处理机器人在物理层面油污的处理，尤其涉及在小范围内处理油污，相较于人工处理操作更简便、灵活。油污为粘度较高的原油、重油。

背景技术

我国海洋面积达300万公里，海上油品的运输量大，特别是海洋石油勘探的迅速发展，对海洋的污染日趋严重，这样就使我们必须研究海洋油污染的处理，保护这有限的蓝色国土。

目前对海洋油污染的处理方法一般有三种：(1)捞取法，主要对能结块的原油进行网捞；(2)吸取法，主要对液体态的成品油和油制品进行吸取；(3)化油法，是将化油剂喷入液态油中，使油乳化成微小颗粒，加速微生物的降解过程。

但是，捞取法主要对能结块的原油进行网捞，操作简便，设备简单，应用范围小。吸取法主要对液体态的成品油和油制品进行吸取，操作复杂，设备多，特别是需要大容量舱室，但应用范围广。化油法是将化油剂喷入液态油中，使油乳化成微小颗粒，加速微生物的降解过程。操作简便，设备简单，但应用范围受到限制。

至今还未有关于在小范围内进行油污处理，相较于人工处理操作更简便、灵活、易于组装方便操作，采用吸附油污过滤海水的海上油污处理机器人。

发明内容

本发明是的目的是针对现有技术的不足，提供一种适合小范围且便捷操控的油污处理机器人，采用脐带缆实现供电与远程控制，利用小型推进器配合自制的吸油、滤油装置进行工作。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括机架、控制舱、吸油装置、自吸泵、底座、滤油缸、垂直推进器、水平推进器和重心调节模块。所述的控制舱设有前、后端盖；两个呈45°的水平推进器设置在机架尾部；机架顶部设置垂直推进器。自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接，吸油嘴水平设置；控制舱内设有浮动材料；吸油嘴上设置探测传感器。滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接。

所述的滤油缸中放置吸油材料，滤油缸采用分级过滤，相邻两级通过过滤网隔离吸油材料。滤油缸上盖与滤油缸可拆卸连接；滤油缸的滤油缸座设有一体成型的n个凸环，n≥2，凸环内壁为内齿轮；底座与每个凸环均通过一根棍子固定，棍子上固定有外齿轮；每个外齿轮与滤油缸座上对应一个凸环的内齿轮啮合。

所述的控制舱包括电源管理仓和通信仓；所述的电源管理仓包括备用电源和电源控制板；电源控制板与备用电源、母船的主用电源、通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵均通过脐带缆连接，并控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换，当母船的主用电源电量低于设定值时启用备用电源，当主用电源电量恢复时重新启用主用电源，同时为备用电源充电。所述的通信仓与垂直推进器和水平推进器均通过脐带缆连接，控制垂直推进器和水平推进器运动；通信仓的主控电路板连接有姿态传感器和深度计；吸油嘴上的探测传感器与母船的主控电路板连接。与通信仓的主控电路板连接且设置在滤油缸底部的重力传感器将信息传递至通信仓的主控电路板。

所述的重心调节模块包括前重心调节轴、后重心调节轴以及多个重量规格的前重块和后重块；前重心调节轴和后重心调节轴前后平行固定在底座上；前重心调节轴上通过紧定螺钉固定一块前重块；后重心调节轴上通过紧定螺钉固定一块后重块。