[发明专利]同步转向车体

说明书

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体地来说，是一种同步转向车体。

背景技术

在现代生产生活中，车辆是必不可少的运输工具。车辆具有悠久的发展历史，随着现代技术的发展，近百年来有了巨大的进步，给人们的生活带来很大的便利。

目前的车辆在转向过程中，由于结构所限，内外侧的车轮存在着助手转速差。为了使车辆在转向过程中保持平衡，必须采用差速器及相应的机械结构，以调整内外轮的转速差。这种结构造成车辆的机械结构复杂，零件众多，不利于车辆的应用与生产制造。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种同步转向车体，无需差速器即可直接实现车轮与驾驶室的同步转向。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种同步转向车体，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。

作为上述技术方案的改进，所述转向机构包括转向驱动装置、多个旋转执行机构及连接所述转向驱动装置与多个所述旋转执行机构的分动装置：

所述转向驱动装置用于驱动多个所述旋转执行机构旋转；

所述分动装置的输入端与所述转向驱动装置的输出轴连接，所述分动装置的输出端分别与多个所述旋转执行机构连接，所述驾驶室与所述分动装置的输入端或输出端连接；

所述旋转执行机构包括与车轮连接的转向输出轴，所述转向输出轴的旋转中心轴与所述车轮的中心轴垂直，多个所述旋转执行机构的所述转向输出轴的旋转方向一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括分动系主动齿轮与多个分动系从动齿轮：

所述分动系主动齿轮连接于所述转向驱动装置的输出端，多个所述分动系从动齿轮啮合于同一所述分动系主动齿轮，所述分动系从动齿轮分别与所述旋转执行机构的输入端连接，所述分动系主动齿轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转执行机构包括所述转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出齿轮：

所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出齿轮通过齿轮传动关系与所述分动系从动齿轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括多排链轮，所述多排链轮通过链传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多排链轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转执行机构包括转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出链轮：

所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出链轮通过链传动关系与所述多排链轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置包括多槽带轮：

所述多槽带轮通过带传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多槽带轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分动装置为行星齿轮传动系，其包括太阳轮、多个行星轮与行星架：

所述太阳轮的旋转由所述转向驱动装置驱动，所述行星轮的输出端与所述旋转执行机构的输入端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向驱动装置包括驱动电机和/或驱动转盘：

所述驱动电机和/或驱动转盘的输出端通过减速齿轮与所述分动装置的输入端连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括车轮转向电机与驾驶室转向电机：

所述车轮转向电机与所述车轮一一对应地连接，用于驱动所述车轮转向；

所述驾驶室转向电机与所述驾驶室连接，用于驱动所述驾驶室转向；

所述车轮转向电机与所述驾驶室转向电机具有相同的旋转运动特性，可实现同步旋转。

本发明的有益效果是：通过在同步转向车体上设置车轮与可旋转的驾驶室，使驾驶室与车轮同步旋转，车体重心保持平稳同步，无需差速器即可实现车轮的转向，提供了一种可直接实现同步转向的车体。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的同步转向车体的主视示意图；