[发明专利]圆柱类产品自动包装机

权利要求书

1.一种圆柱类产品自动包装机，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装在机架(1)上的薄膜包装袋传送机构(2)、薄膜包装袋切割机构(3)、涂胶机构(4)、包裹机构(5)、端部封口机构(6)以及单片机等；所述薄膜包装袋传送机构(2)、薄膜包装袋切割机构(3)、涂胶机构(4)、包裹机构(5)、端部封口机构(6)均与单片机相连。

2.根据权利要求1所述的圆柱类产品自动包装机，其特征在于，所述包裹机构(5)包括第一步进电机(501)、主动辊子(502)、从动辊子(503)；所述主动辊子(502)和从动辊子(503)平行铰接在机架(1)上，第一步进电机(501)安装在机架(1)上，第一步进电机(501)驱动主动辊子(502)，第一步进电机(501)与单片机相连。

3.根据权利要求2所述的圆柱类产品自动包装机，其特征在于，所述端部封口机构(6)包括第二步进电机(601)、主动同步带轮(602)、从动同步带轮(603)、同步带(604)、热熔固定板(605)、热熔活动压板(606)、常开开关(607)、滑轨(608)、热熔片(609)、第一电源；所述主动辊子(502)和从动辊子(503)的左右两侧均固定安装热熔固定板(605)和一对滑轨(608)，常开开关(607)和热熔片(609)均安装在热熔固定板(605)的上表面，第一电源、常开开关(607)和热熔片(609)依次相连，热熔活动压板(606)套设在滑轨(608)上，在每对滑轨(608)旁的机架(1)上均铰接安装从动同步带轮(603)和主动同步带轮(602)，同步带(604)安装在从动同步带轮(603)和主动同步带轮(602)上，第二步进电机(601)安装在机架(1)上，第二步进电机(601)驱动主动同步带轮(602)转动，热熔活动压板(606)与同步带(604)固定连接，热熔固定板(605)和热熔活动压板(606)相对布置；第二步进电机(601)和常开开关(607)均与单片机相连。

4.根据权利要求3所述的圆柱类产品自动包装机，其特征在于，所述涂胶机构(4)包括第三步进电机(401)、丝杆(402)、导杆(403)、胶水固定架(404)；所述第三步进电机(401)安装在机架(1)上，所述丝杆(402)铰接在机架(1)上，导杆(403)固定在机架(1)上，第三步进电机(401)驱动丝杆(402)转动，丝杆(402)和导杆(403)均穿过胶水固定架(404)，丝杆(402)带动胶水固定架(404)滑动，第三步进电机(401)与单片机相连。

5.根据权利要求4所述的圆柱类产品自动包装机，其特征在于，所述薄膜包装袋切割机构(3)包括直线推杆电机(301)、热熔丝(302)、第二电源；机架(1)上对称安装两个直线推杆电机(301)，两个直线推杆电机(301)的推杆之间通过热熔丝(302)相连，第二电源与直线推杆电机(301)和热熔丝(302)相连，直线推杆电机(301)和热熔丝(302)均与单片机相连。

6.根据权利要求5所述的圆柱类产品自动包装机，其特征在于，所述直线推杆电机(301)和热熔丝(302)均与单片机相连，具体连接电路如下：

第一常开继电器RL1和第二常开继电器RL2的常开触点的一端均与第二电源的负极相连，第三常开继电器RL3和第四常开继电器RL4的常开触点的一端均与第二电源的正极相连，第一常开继电器RL1的常开触点的另一端和第四常开继电器RL4的常开触点的另一端均与直线推杆电机(301)的一端相连，第二常开继电器RL2的常开触点的另一端和第三常开继电器RL3的常开触点的另一端均与直线推杆电机(301)的另一端相连，第一常开继电器RL1、第二常开继电器RL2、第三常开继电器RL3和第四常开继电器RL4的线圈的一端均接地，线圈的另一端分别与单片机不同的I/O口相连；

热熔丝(302)的一端与第二电源的正极相连，热熔丝(302)的另一端与第五常开继电器RL5的常开触点的一端相连，第五常开继电器RL5的常开触点的另一端与第二电源的负极相连，第五常开继电器RL5的线圈的一端接地，线圈的另一端与单片机的I/O端口相连。