[发明专利]一种坡道起步控制方法及电动汽车

说明书

本发明提供一种坡道起步控制方法及电动汽车，涉及整车控制技术领域，坡道起步控制方法包括：获取车辆的当前行驶参数；根据当前行驶参数，判断车辆当前是否处于坡道起步状态以及所述当前行驶参数是否满足预设的坡道起步辅助控制条件；当处于坡道起步状态且满足预设的坡道起步辅助控制条件时，检测车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态；当均为正常工作时，分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号，使所述车身电子稳定系统和所述电机系统均处于工作状态时，交替地执行坡道起步控制输出方式，本发明的方案，实现了两个执行机构共同进行坡道起步控制的功能，使车辆在坡道起步时更加稳定安全，避免溜车。

技术领域

本发明属于电动汽车的整车控制技术领域，尤其是涉及一种坡道起步控制方法及电动汽车。

背景技术

目前，随着经济的发展，汽车已逐渐成为每个家庭的必需品。现实道路工况复杂，存在很多坡道路况，驾驶车辆在上坡路况起步现象常见，由于驾驶员的驾驶能力不同，经常发生车辆后溜现象，针对这种情况，目前一些汽车厂家在推出的车型上设计了坡道起步辅助功能，即在驾驶员没及时加速的情况下，控制车辆静止一段时间，防止车辆后溜，保证驾驶员有足够的时间驾车起步。但是现有的这项技术多是通过控制单一的执行器来完成此项功能，也有控制多个执行器实现但存在与现实驾驶习惯不符的情况，或是存在设计风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡道起步控制方法及电动汽车，从而解决只通过控制单一的执行器来完成坡道起步控制。

为了实现上述目的，本发明提供了一种坡道起步控制方法，包括：

获取车辆的当前行驶参数；

根据所述当前行驶参数，判断所述车辆当前是否处于坡道起步状态以及所述当前行驶参数是否满足预设的坡道起步辅助控制条件；

当所述车辆当前处于坡道起步状态且所述当前行驶参数满足预设的坡道起步辅助控制条件时，检测车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态；

当车身电子稳定系统和电机系统的当前工作状态均为正常时，分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号，使所述车身电子稳定系统和所述电机系统均处于工作状态时，车身电子稳定系统和所述电机系统交替地执行坡道起步控制输出方式。

其中，车辆的当前行驶参数包括车辆所处的坡道的坡度、车速和车辆的档位；其中，当车辆所处的坡道的坡度大于一预设标定坡度，车速为零且当前档位与重力加速度沿坡道分量的方向不同时，所述车辆当前处于坡道起步状态，且当前行驶参数满足预设的坡道起步辅助控制条件。

其中，所述分别向车身电子稳定系统和电机系统输出控制信号的步骤包括：

向所述电子稳定系统输出第一控制方式信号，使所述电子稳定系统根据所述第一控制方式信号，输出能够使车辆维持静止状态的轮边压力，并将所述轮边压力维持预设时间；

向所述电机系统输出第二控制方式信号，使所述电机系统根据所述第二控制方式信号，输出与所述电机当前旋转方向相反的第一恒定扭矩T1。

其中，在将所述轮边压力维持预设时间之后，所述方法还包括：

检测当前整车控制器输出的请求扭矩是否大于所述车辆当前档位的蠕行扭矩，其中，当请求扭矩大于当前档位的蠕行扭矩时，控制所述车辆退出坡道起步控制过程；否则，控制所述电子稳定系统输出使车辆保持静止状态的轮边压力，并将所述轮边压力维持预设时间；

检测所述轮边压力维持的时间是否大于预设时间以及电机旋转方向与重力加速度沿坡道分量的方向是否相同；若轮边压力维持的时间小于预设时间或电机旋转方向与重力加速度沿坡道分量的方向不同，则控制所述车身电子稳定系统输出使车辆维持静止状态的轮边压力，并维持预设时间。

其中，在控制所述电机系统输出第一恒定扭矩T1之后，所述方法还包括：