[发明专利]立式可调多规格球状物品装箱机

权利要求书

1.一种立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，包括电控单元、开合装置机构（1）、机架（2）和从上到下依次安装在机架（2）上的容器晃动机构（3）、立式导槽直落机构（4）、阻挡板装置机构（5）、箱体传送定位机构（6）；所述开合装置机构（1）、容器晃动机构（3）、阻挡板装置机构（5）、箱体传送定位机构（6）均与电控单元相连；

所述开合装置机构（1）设置在立式导槽直落机构（4）中间；所述立式导槽直落机构（4）包括上板（401）、导筒（402）、下板（403）；所述上板（401）和下板（403）上下平行固定安装在机架（2）上，上板（401）和下板（403）上均开有n*m个矩形整列排布的通孔；在竖直方向上，上板（401）和下板（403）上对应的整列通孔之间通过导筒（402）连接；

所述开合装置机构（1）设置在上板（401）和导筒（402）之间；所述开合装置机构（1）为左右对称结构，其一侧结构包括第一侧板（101）、第二侧板（102）、第一同步带（103）、第二步进电机（104）、上光轴（105）、下光轴（106）；所述上光轴（105）和下光轴（106）平行固定在机架（2）上，所述第一侧板（101）滑动设置在上光轴（105），第二侧板（102）滑动设置在下光轴（106）上；所述第一侧板（101）上沿上光轴（105）轴线方向均匀安装有m个上挡杆座（107），所述第二侧板（102）上沿下光轴（106）轴线方向均匀安装有m个下挡杆座（108），所述上挡杆座（107）和下挡杆座（108）错位分布；所述第一同步带（103）的一端与第一侧板（101）固定连接，另一端与第二侧板（102）固定连接，第一同步带（103）通过第二步进电机（104）驱动；两侧结构的上挡杆座（107）和上挡杆座（107）之间、下挡杆座（108）和下挡杆座（108）之间均通过挡杆（109）连接；所述第二步进电机（104）与电控单元相连；

所述容器晃动机构（3）包括容器（301）、曲柄滑块机构（302）、两根滑轨（303）；所述两根滑轨（303）平行固定在机架（2）上，所述容器（301）滑动设置在滑轨（303）上，所述容器（301）和机架（2）之间设置曲柄滑块机构（302）；所述容器（301）为上下贯通体；

所述阻挡板装置机构（5）为左右对称结构，一侧结构包括第三侧板（501）、第三步进电机（502）、第二同步带（503）、导轨（504）、导向轮（505）；所述导轨（504）固定在机架（2）上，导轨（504）的两端均铰接有一个导向轮（505），所述第三侧板（501）滑动设置在导轨（504）上，所述第二同步带（503）的一端与第三侧板（501）的一端固定连接，另一端与第三侧板（501）的另一端固定连接，第二同步带（503）绕过两个导向轮（505），其中一个导向轮（505）通过第三步进电机（502）驱动，两侧结构的第三侧板（501）之间通过平行均匀分布的m条钢条（506）连接；所述钢条（506）布置在下板（403）上的整列排布的通孔下表面。

2.根据权利要求1所述的立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，所述曲柄滑块机构（302）包括曲柄、连杆、固定块、第一步进电机；所述曲柄固定在第一步进电机的输出轴上，所述曲柄、连杆、固定块依次铰接，所述固定块固定在容器（301）上，所述第一步进电机固定在机架上，第一步进电机与电控单元相连。

3.根据权利要求1所述的立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，

所述箱体传送定位机构（6）包括从动轴（601）、主动轴（602）、减速电机（603）、电机联轴器（604）、传送带（605）；所述从动轴（601）和主动轴（602）平行铰接在机架（2）上，所述传送带（605）套在从动轴（601）和主动轴（602）之间；所述主动轴（602）通过电机联轴器（604）与减速电机（603）相连。

4.根据权利要求3所述的立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，所述电控单元包括光电门、光电对管、蜂鸣警报灯以及单片机；所述光电门安装在传送带（605）旁；每个上板（401）上的整列排布的通孔下表面安装一对光电对管；所述光电门、光电对管、蜂鸣警报灯、第二步进电机（104）以及第三步进电机（502）均与单片机相连。

5.根据权利要求1所述的立式可调多规格球状物品装箱机，其特征在于，所述导筒（402）由至少两段相嵌套的圆筒组成。