[发明专利]用于从传感器装置向电子控制单元传送数据的方法、传感器装置和电子控制单元

权利要求书

1.一种用于使用单线双向通信协议从传感器装置（204）向电子控制单元（202）传送数据的方法，所述方法包括：

向传感器装置（204）提供电子控制单元（202）的第一密钥（404）；

使用第一密钥（404）对传感器装置（204）的传感器数据进行加密以生成加密数据；

从电子控制单元（202）向传感器装置（204）发送触发脉冲（402），触发脉冲（402）指示数据帧（400; 500）的开始并且为电子控制单元（202）和传感器装置（204）建立共同定时，使得电子控制单元（202）和传感器装置（204）能够对数据帧（400; 500）内的数据的各个位进行解码并且识别数据帧（400; 500）内的数据的各个位；以及

响应于触发脉冲（402）从传感器装置（204）向电子控制单元（202）发送加密数据。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

从电子控制单元（202）向传感器装置（204）发送第一密钥（404）。

3.如权利要求1所述的方法，其中使用触发脉冲（402）发送第一密钥（404）。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

从传感器装置（204）向电子控制单元（202）发送第二密钥（406）。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

利用第二密钥（406）对电子控制单元（202）的第二数据进行加密以确定第二加密数据；以及

从电子控制单元（202）向传感器装置（204）发送第二加密数据。

6.如权利要求1所述的方法，其中在触发脉冲（402）之前发送第一密钥（404）。

7.如权利要求1所述的方法，其中从电子控制单元（202）向传感器装置（204）发送第一密钥（404）包括：

在所述数据帧（400; 500）中的第一数据帧的第一触发脉冲之前发送第一密钥（404）的第一部分；以及

在所述数据帧（400; 500）中的随后的第二数据帧的第二触发脉冲之前发送第一密钥（404）的第二部分。

8.如权利要求4所述的方法，其中在触发脉冲（402）之前发送第二密钥（406）。

9.如权利要求4所述的方法，其中从传感器装置（204）向电子控制单元（202）发送第二密钥（406）包括：

在所述数据帧（400; 500）中的第一数据帧的第一触发脉冲之前发送第二密钥的第一部分；以及

在所述数据帧（400; 500）中的随后的第二数据帧的第二触发脉冲之前发送第二密钥的第二部分。

10.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中使用SPC协议或使用PSI5协议发送加密数据。

11.一种用于向电子控制单元（202）传送传感器数据的传感器装置（204），包括：

密钥接口（222），被配置为提供电子控制单元（202）的第一密钥（404）；

加密模块（224），被配置为使用第一密钥（404）对传感器数据进行加密以生成加密数据；

输出接口（226），被配置为使用有线连接（210）向电子控制单元（202）发送加密数据；和

输入接口（228），被配置为从电子控制单元（202）接收数据和触发脉冲（402），其中触发脉冲（402）指示数据帧（400; 500）的开始并且为电子控制单元（202）和传感器装置（204）建立共同定时，使得电子控制单元（202）和传感器装置（204）能够对数据帧（400; 500）内的数据的各个位进行解码并且识别数据帧（400; 500）内的数据的各个位；

其中所述输出接口（226）被配置为响应于触发脉冲（402）向电子控制单元（202）发送加密数据。