[发明专利]用于客运的多乘客门检测

说明书

一种用于营运车辆(FHV)的车辆门系统和一种计算交通费用的方法，所述方法包括提供具有致动器的FHV，所述致动器配置成调节门相对于门开口的位置。一种装置配置成接收车辆搭载人数数据。控制器配置成处理车辆搭载人数数据以确定在客运过程中的车辆搭载人数。控制器经配置进一步用于根据在客运过程中的车辆搭载人数计算交通费用。

技术领域

本发明总体上涉及具有自动门打开和闭合机构的车辆，并且更具体地，涉及使用自动门机构根据车辆搭载人数计算交通费用的方法。

背景技术

正在开发用于客运的自主车辆，并且正在考虑提供类似于营运车辆(FHV)或出租车服务的服务。这些类型的服务一般需要运价计算，其通常包括例如行驶距离、车辆搭载人数、运输持续时间和停靠次数的变量。在没有操作者存在的情况下，自主FHV可能难以计算车辆乘员的准确数量，或者难以精确计算车辆共乘情况下的费用，其中在上车地点和最终目的地之间存在中途停靠站。因此，期望一种系统，其中自主FHV可以与门动力辅助设备结合使用，以准确地获得与在FHV运价计算中使用的具体变量有关的信息。在美国申请第14/812,225号中公开一种用于与本发明一起使用的动力辅助设备，在此全文引入。

发明内容

本发明的一个方面包括一种用于营运车辆(FHV)的车辆门系统。FHV包括配置成调节门相对于门开口的位置的致动器。一种装置配置成接收车辆搭载人数数据。一种控制器配置成处理车辆搭载人数数据以确定在客运过程中的实时车辆搭载人数。控制器进一步配置成根据在客运过程中的实时车辆搭载人数计算交通费用。

本发明的另一方面包括一种计算营运车辆(FHV)的交通费用的方法。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：(1)提供具有配置成调节门的位置的致动器的FHV；(2)使用致动器打开门以提供进入FHV的入口；(3)检测在邻近门的检测区域中的乘客活动；(4)根据与乘客活动相关的数据确定FHV搭载人数；以及(5)根据FHV搭载人数计算交通费用。

本发明的另一方面包括一种计算营运车辆(FHV)的交通费用的方法。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：(1)在上车地点提供FHV，FHV具有配置成调节门相对于门开口的位置的致动器；(2)基于提供给控制器的认证访问请求信号使用致动器打开门以提供进入FHV的入口；(3)监测乘客通过门开口进入和出去；(4)使用致动器关闭门；(5)根据乘客活动确定初始FHV搭载人数；以及(6)计算交通费用，进一步包括以下步骤：(7)确定目的地地点；(8)计算在上车地点和目的地地点之间进行的中间停靠站的数量；(9)计算发送到控制器的乘客发起的门打开请求的数量；(10)监测乘客在中间停靠站中的一个或多个处通过门开口进入和出去以确定最终FHV；以及(11)提供部分基于相对于初始FHV搭载人数的最终FHV搭载人数计算的交通费用。

本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标、以及特性。

附图说明

在附图中：

图1为包括配置成检测门的内摆路径中的物体或障碍物的门辅助系统的车辆的投影视图；

图2为包括表明车辆门的干扰区的门辅助系统的车辆的示意性俯视图；

图3为包括配置成检测门的外摆路径中的物体或障碍物的门辅助系统的车辆的示意性俯视图；

图4为靠近配备有门控制系统的自主车辆的车辆乘客的环境视图；

图5为包括用于与门控制系统一起使用的多个传感器设备的自主车辆的示意图；

图6为计算营运车辆的交通费用的方法的流程图；

图7为根据另一实施例的计算营运车辆的交通费用的方法的流程图；

图8为包括配置成使用与多个车辆座椅相关联的重量传感器检测车辆内部的物体或障碍物的门辅助系统的车辆的示意性俯视图；以及