[发明专利]一种近景摄影测量中编码标志的编码方法在审
| 申请号： | 201710103331.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106871873A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 袁勇;张雁;姚旭朋;冯浩;王琨 | 申请（专利权）人： | 上海坤辕检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 近景 摄影 测量 编码 标志 方法 | ||
1.一种近景摄影测量中编码标志的编码方法，其特征在于，该编码方法基于一正方形点状编码标志实现，该正方形点状编码标志内设置有八个等直径的圆形标志点，通过设置八个所述圆形标志点的位置形成该正方形点状编码标志的唯一编码。
2.根据权利要求1所述的近景摄影测量中编码标志的编码方法，其特征在于，八个所述圆形标志点中，标志点0、1、2、3的圆心以顺时针为序组成一正方形的四个顶点，对所述正方形按6×6划分网格，标志点4位于标志点0、1连线上的一网格点处，标志点5、6、7分布于所述正方形内部的三个网格点上。
3.根据权利要求2所述的近景摄影测量中编码标志的编码方法，其特征在于，八个所述圆形标志点均位于所述正方形的网格点上，且圆形标志点在网格线方向两两不相邻。
4.根据权利要求2所述的近景摄影测量中编码标志的编码方法，其特征在于，该编码方法中，定义编码标志坐标系时，以标志点0的圆心为坐标系原点，标志点0、1圆心连线为X′轴，标志点0、3圆心连线为Y′轴，过原点的平面法线为Z′轴。
5.根据权利要求4所述的近景摄影测量中编码标志的编码方法，其特征在于，该编码方法中，标志点0、1、2、3的圆心构成一个正方形方靶，根据方靶模型原理算法计算获得这四个标志点在相机坐标系的三维坐标，从而获得编码标志坐标系到相机坐标系的旋转矩阵R和平移向量t，再根据标志点4、5、6、7在编码标志坐标系的坐标，计算获得标志点4、5、6、7在相机坐标系的三维坐标。
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