[发明专利]步进式全自动化送料系统

权利要求书

1.一种步进式全自动化送料系统，其特征在于，包括：支架、用于提供无摩擦传动的滑块、用于实现水平运动的导轨、用于搬运阀体的棘爪机构、用于驱动所述导轨运动的摆动气缸、用于对所述阀体实现缓冲降速的缓冲机构，所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块；所述导轨成水平布置，所述导轨上固连有四个所述棘爪机构，所述导轨上固连有驱动块；所述摆动气缸固连于所述支架，所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子，所述辊子活动连接于所述驱动块，所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽；所述导轨的上部设置盖板；

所述摆动气缸的摆动幅度为零度至九十度。

2.根据权利要求1所述的步进式全自动化送料系统，其特征在于，所述导轨的上部设置载料台，所述载料台的上部设置盖板，所述载料台和盖板固连于所述支架。

3.根据权利要求1所述的步进式全自动化送料系统，其特征在于，所述缓冲机构包括：阻尼器、缓冲块、固定架，所述固定架固连于所述盖板，所述阻尼器固连于所述固定架，所述缓冲块活动连接于所述盖板，所述缓冲块位于所述阻尼器的下部；所述缓冲块上设置有光滑过度的缓冲曲面。

4.根据权利要求1所述的步进式全自动化送料系统，其特征在于，所述棘爪机构包括：棘爪、弹簧、底座、铰链，所述底座固连于所述导轨，所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述底座，在所述底座和所述棘爪之间设置有所述弹簧；所述底座上设置有限位凸台，所述棘爪上设置有限位面，所述限位面和所述限位凸台相匹配。