[发明专利]一种交流伺服系统谐振频率检测方法及装置在审
申请号: | 201710103574.5 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN106872771A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 田象石;刘铮 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01R23/02 | 分类号: | G01R23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张春水,唐京桥 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交流 伺服系统 谐振 频率 检测 方法 装置 | ||
1.一种交流伺服系统谐振频率检测方法,其特征在于,包括:
对电机的定子电流进行矢量解耦,获取所述电机的交轴电流;
采用滑动DFT算法对所述交轴电流进行实时分析,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率。
2.根据权利要求1所述的交流伺服系统谐振频率检测方法,其特征在于,所述采用滑动DFT算法对所述交轴电流进行实时分析,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率包括:
采用随时间移动的且具有固定长度的窗口选择待分析的所述交轴电流,并对所述交轴电流的对应的各个单元的幅值进行计算,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率。
3.根据权利要求2所述的交流伺服系统谐振频率检测方法,其特征在于,所述采用随时间移动的且具有固定长度的窗口选择待分析的所述交轴电流,并对所述交轴电流的对应的各个单元的幅值进行计算,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率包括:
采用随时间移动的且具有固定长度的窗口选择待分析的所述交轴电流,并对所述交轴电流的对应的各个单元的幅值通过预置第一公式进行计算,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率,所述预置第一公式具体为:
Xn(k)=ej2π/kN[Xn-1(k)+x(n)-x(n-N)];
其中,Xn(k)为窗口n时刻第k频点处的幅值,Xn-1(k)为窗口n-1时刻第k频点处的幅值。
4.一种交流伺服系统谐振频率检测装置,其特征在于,包括:
解耦模块,用于对电机的定子电流进行矢量解耦,获取所述电机的交轴电流;
分析模块,用于采用滑动DFT算法对所述交轴电流进行实时分析,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率。
5.根据权利要求4所述的交流伺服系统谐振频率检测装置,其特征在于,所述分析模块包括:
计算单元,用于采用随时间移动的且具有固定长度的窗口选择待分析的所述交轴电流,并对所述交轴电流的对应的各个单元的幅值进行计算,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率。
6.根据权利要求5所述的交流伺服系统谐振频率检测装置,其特征在于,所述计算单元包括:
计算子单元,用于采用随时间移动的且具有固定长度的窗口选择待分析的所述交轴电流,并对所述交轴电流的对应的各个单元的幅值通过预置第一公式进行计算,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率,所述预置第一公式具体为:
Xn(k)=ej2π/kN[Xn-1(k)+x(n)-x(n-N)];
其中,Xn(k)为窗口n时刻第k频点处的幅值,Xn-1(k)为窗口n-1时刻第k频点处的幅值。
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