[发明专利]一种堆垛机以及自动化立体仓库

权利要求书

1.一种堆垛机，包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构，其特征在于，还包括：至少一对设置在所述提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括载货台，所述载货台固定安装在所述提升框架上，其上安装有所述货叉；

其中，所述载货台上还设置有多条可供所述货叉在左右方向上改变尺寸的直线导轨。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述直线导轨为气垫导轨。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述直线导轨为磁悬浮导轨。

5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置为电磁驱动装置，所述电磁驱动装置包括对应设置在所述货叉上的电磁发生器以及设置在所述载货台的前侧或后侧的驱动控制器，所述驱动控制器控制所述电磁发生器通正向电流、反向电流或断开，以使得对应所述货叉产生磁场，进而使得相邻所述货叉相互排斥左右侧移运动或相互吸引向中心靠拢。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台包括载货台本体以及多个设置在所述载货台本体上且和所述货叉相互垂直的导向导轨，所述货叉对应所述导向导轨设置有多个导向孔，所述货叉通过所述导向孔和所述导向导轨的配合侧移运动。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，还包括：

多个加固机构，套设在所述导向导轨上，以加固和稳定所述导向导轨。

8.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括：

第一调距机构，设置在所述货叉的前侧或后侧，用于调节两个所述货叉之间的距离；

液压控制装置，用于控制所述第一调距机构调节两个所述货叉之间的距离，进而驱动对应的所述货叉左右侧移。

9.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置为滚珠丝杆驱动装置。

10.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的堆垛机以及多个立体存储货架；

所述多个立体存储货架之间还设置有行走轮轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。