[发明专利]分离器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及分离设备领域，具体而言，涉及一种分离器的控制装置。

背景技术

固固分离设备为倒锥状透明容器。在上部进料口连续地加入由包含有两种固体颗粒的悬浮液料浆。底部从进水口按一定速度连续注入清水，由于两种固体颗粒沉降速度不同，在一定的上升水速条件下，沉降速度较快的大颗粒物料向下移动，经过底阀从底部排料流出，沉降速度较小的颗粒向上移动，最终从溢流口流出，从而实现固固分离。

大颗粒物料一般为晶体，小颗粒物料为氢氧化物。沉降速度的大小取决于颗粒的大小、形状和密度，在这里粒度是影响沉降速度的主要因素。

当底阀全开时，晶体沉降较快，并容易从底部排出。晶体的沉降属于干扰沉降，极易形成流股并出现较大的返混。柱内的晶体和氢氧化物的浓度梯度均较小，底部排出的晶体带有较多的氢氧化物，分离效率极低。

当底阀开度逐渐减小时，晶体颗粒的排出受阻，会聚集在柱体的下部并形成一个浓相区域，进一步形成一个流态化沸腾床。沸腾床上部为稀相区，该区域所含物料主要是氢氧化物，以及较为快速下降的晶体。浓相和稀相的交界处即为界面。

当阀门开度为一合适值时，界面的高度是稳定的。加大阀门开度，浓相区晶体密度减小，界面下降，被晶体带走的氢氧化物增加；减小阀门开度，浓相区晶体密度增加，界面上升，被氢氧化物带走的晶体增加。阀门开度过大或过小，都会使分离效率下降。

进入分离区的矿浆流量、晶体的浓度、晶体的大小、下部给水量的变化均会改变沸腾床及界面的稳定。为了维持沸腾床的稳定和界面高度不变，现有技术中由人工不断调节底阀的开度，从而保证沸腾床及界面的稳定，然而人工调节不仅精确性不高且极大地增大了人工成本。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种分离器的控制装置，以至少解决现有技术中的分离器采用人工调节底阀开度保持沸腾床及界面的稳定的精确性不高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分离器的控制装置，该装置包括：采集模块，用于采集分离器中的悬浮液的图像信息和上述分离器的运行参数；处理模块，与上述采集模块连接，用于根据上述图像信息或上述运行参数得到上述分离器的底阀的目标开度值范围；电机控制模块，与上述处理模块连接，用于控制上述底阀移动，以使上述底阀的开度值在上述目标开度值范围之内。

进一步地，上述采集模块包括：图像采集子模块，用于采集上述图像信息。

进一步地，上述图像采集子模块包括：摄像头，用于拍摄上述悬浮液的分离界面，从而生成上述图像信息；光线调节部件，与上述摄像头连接，用于在上述摄像头拍摄上述悬浮液的分离界面时，调节上述摄像头的光线强度。

进一步地，上述处理模块包括：图像处理子模块，用于提取上述图像信息中的视频图像特征，并对上述视频图像特征进行灰度处理，得到处理后的视频图像特征；图像识别子模块，与上述图像处理子模块连接，用于根据上述处理后的视频图像特征确定上述分离界面的位置；查询子模块，与上述图像识别子模块连接，用于确定上述分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离，并在预设关系列表中查找与上述方向和上述距离对应的上述目标开度值范围。

进一步地，上述查询子模块包括：存储部件，用于存储上述预设目标位置和上述预设关系列表。

进一步地，上述电机控制模块包括：处理器，用于获取上述目标开度值范围之内的目标开度值，并将上述目标开度值转换为电机的转动参数；控制器，与上述处理器连接，用于通过上述转动参数驱动上述电机控制上述底阀移动。

进一步地，上述装置还包括：密封光源，设置在上述分离器中，用于增强上述悬浮液的能见度。

进一步地，上述密封光源为LED条状光源。

在本发明实施例中，该分离器的控制装置包括：采集模块，用于采集分离器中的悬浮液的图像信息和上述分离器的运行参数；处理模块，与上述采集模块连接，用于根据上述图像信息或上述运行参数得到上述分离器的底阀的目标开度值范围；电机控制模块，与上述处理模块连接，用于控制上述底阀移动，以使上述底阀的开度值在上述目标开度值范围之内。通过采集分离器中的悬浮液的图像信息和分离器的运行参数；根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围；达到了控制底阀移动以使底阀的开度值在目标开度值范围之内的目的。进而解决了现有技术中的分离器采用人工调节底阀开度保持沸腾床及界面的稳定的精确性不高的技术问题。

附图说明