[发明专利]气动翻转提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种气动翻转提升装置。

背景技术

随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈，各品牌产品都在通过不断降低生产成本和提升产品的品质来提升产品的竞争优势，因此实现生产机械化优势明显。在实现生产机械化的机器设备中，相当一大部分机器需要有翻转提升机构，其在机器实现功能的过程中有着不可或缺的地位。各类产品在实现装配或包装的过程中，经常性需要在产品不同的方向上进行作业，各种工序，品种繁多，翻转提升机构的需求量也非常大。目前，大部分机械自动化实现翻转作业时多选用6轴机械手或通过围绕电机来设计结构实现，该类方案成本相对较高，且控制较复杂，无法能够很好的降低企业成本。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种气动翻转提升装置，使得翻转提升机构的结构简单可靠，成本低。

本发明提供了一种气动翻转提升装置，包括支座，所述支座上设有可上下移动的垂直升降机构，在垂直升降机构上设有水平翻转机构，垂直升降机构带动水平翻转机构上下移动，在水平翻转机构上设有夹持机构，所述水平翻转机构驱动夹持机构翻转，所述支座上设有电源以及与电源连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构、水平翻转机构以及夹持机构。

进一步地，所述垂直升降机构包括竖向固定于支座上并且与控制板连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下设置，在活塞杆的端部固定有滑块，所述水平翻转机构固定于滑块上。

进一步地，所述水平翻转机构包括固定于滑块上并且与控制板连接的旋转滑台，夹持机构设于旋转滑台的安装座上。

进一步地，所述夹持机构包括固定于旋转滑台的安装座上并且与控制板连接的气爪气缸，在气爪气缸的两侧活塞杆端部分别设置有夹紧板，在两个夹紧板上分别设有活动连接的爪子板，两个爪子板相对设置，两个爪子板之间的距离可调节。

进一步地，所述垂直升降机构还包括沿升降气缸的活塞杆轴向设置的导向杆，导向杆的上下两端分别通过导向杆固定板固定于支座的一侧上，在滑块上设有贯穿其上下两端端面的滑块孔，滑块通过滑块孔套在导向杆上并可沿导向杆上下滑动，所述升降气缸固定于设置在导向杆上端的导向杆固定板上。

进一步地，所述气爪气缸上设有用于感应两个夹紧板位置的位置传感器，所述位置传感器与控制板连接，在夹紧板上设有感应板。

进一步地，所述支座上位于导向杆旁设有与控制板连接的感应器，在旋转滑台上设有与导向杆平行设置的固定杆，在固定杆上设有高度可调节的感应块。

进一步地，所述支座上与导向杆相对一侧下部设有限位调节机构，所述限位调节机构包括设于支座与导向杆相对一侧下部的插销孔组、通过插销插在插销孔组其中一个销孔上的限位块，在限位块上设有通孔，限位块上设有可插拔的把手，把手上的插杆经通孔插在插销孔组的与插销相邻的另一个销孔上，从而调节夹紧机构下降高度。

进一步地，所述插销孔组设有多组，从上至下依次排布在支座上，每组插销孔组包括至少两个销孔。

进一步地，设置在导向杆上端的导向杆固定板上位于升降气缸旁设有缓冲器，缓冲器的缓冲头穿过设置在导向杆上端的导向杆固定板并且与滑块的上端端面相对。

本发明与现有技术相比，通过升降气缸实现产品的升降；旋转滑台实现产品的翻转；气爪气缸实现对产品的抓取和固定；不仅结构简单，而且控制也相对简单、可靠，因此成本较现有的翻转提升装置低。

附图说明

图1是本发明外部结构示意图；

图2是本发明的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的一种气动翻转提升装置，包括支座14，所述支座14上设有可上下移动的垂直升降机构110，在垂直升降机构110上设有水平翻转机构120，垂直升降机构110带动水平翻转机构120上下移动，在水平翻转机构120上设有夹持机构130，所述水平翻转机构120驱动夹持机构130翻转，所述支座14上设有电源141以及与电源142连接的控制板，所述控制板分别连接控制垂直升降机构110、水平翻转机构120以及夹持机构130。

具体地，支座14包括一竖直部以及底板，底板与竖直部相互焊接，在竖直部的一侧上部焊接有第一固定板13，在下部焊接有第二固定板19，第二固定板19的下端还与底板焊接固定，第一固定板13和第二固定板19均竖向设置。