[发明专利]液滴排除装置、其控制方法及图像装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有排除附着于光束穿过区域的液滴等的功能的液滴排除装置、具有该液滴排除装置的图像装置以及上述液滴排除装置的控制方法和上述液滴排除装置的控制程序，上述光束穿过区域供用于形成光学像的光束穿过。

背景技术

以往，如下构成的图像装置普遍得到了实用，该图像装置使用摄像元件等，对由摄像光学系统形成的光学像依次进行光电转换，将由此取得的图像信号传送到图像显示装置，能够使用该图像显示装置依次进行显示。

并且近年来，通过将这种图像装置固定并设置于室外或室内等，而构成为能够始终监视作为拍摄对象的区域或空间的状况的所谓定点观察、监视或防盗照相机系统等得到了各种普及。

并且，如下的所谓车载照相机系统等得到了各种普及，其通过将同样的图像装置固定配置于车辆等的规定部位，在图像显示装置上显示例如车辆后方区域或侧方区域等从驾驶座看是死角的区域，或者持续拍摄车辆行驶中的周围区域，由此以规定的时间点(例如受到了异常的冲击的时间点(所谓的事故发生时间点)等)为中心，将其前后的规定时间的图像记录到记录介质中，或者使用所取得的前方视野图像等，用于行车道保持功能或紧急停止功能等车辆行驶控制。

在这些系统中使用的图像装置例如大多被设置于野外等，因此例如在降雨时等，在摄像光学系统中的最靠前面的光学系统或配置于其前面侧的防护玻璃等的外表面，雨水等可能会在用于形成像的光束所穿过的区域中成为液滴或水雾等(以下简单记作液滴等)并附着。在这样成为了液滴等附着于光学系统等上的状况时，有时上述液滴等作为模糊像而被摄入到此时取得的图像中，从而无法取得清晰的图像。因此，期望尽量抑制这样的光学系统等上的液滴等的附着，并且迅速排除附着的液滴等。

但是，这种以往的图像装置在通常的情况下，一般被设置于使用者(用户)的手不容易够到的场所。因此，在这样的图像装置中，期望进行迅速排除在摄像光学系统或防护玻璃等的前面侧外表面的光束穿过区域上附着的液滴等的设计。

例如在车辆等中，通常将后方视野确认用的镜子等(所谓的后视镜)设置于车外。对于这种镜子等，在其镜面附着有液滴等的情况下，会成为阻碍形成的像的因素。因此，例如由日本特开平3-114962号公报等提出了用于排除附着于镜面上的液滴等的结构。

由上述日本特开平3-114962号公报公开的液滴排除装置构成为在车辆用反射镜中，在反射镜背面侧的空间中配置超声波振子和面加热单元，从背面侧使反射镜进行超声波振动，并且进行加热，由此排除附着于反射镜表面的液滴等。

此外，作为应用于车载用的图像装置的液滴排除装置，例如由日本特开2006-279560号公报、日本特开2015-207020号公报等公开了各种方式的液滴排除装置。

具有由上述日本特开2006-279560号公报等公开的液滴排除装置的车载用的图像装置构成为具有：球形的盖部件，其被设置成覆盖摄像光学系统的前面、且以能够绕摆动轴摆动自如的方式被支承于壳体；与该盖部件抵接的擦除部件；以及设置于上述盖部件的与摆动轴垂直的方向的端部的锤。并且，利用壳体的加速度变化而引起的锤的惯性力，使球形盖部件相对于壳体摆动，从而使盖部相对于擦除部件摆动。由此，成为由擦除部件去除附着于盖部件上的液滴等这样的结构。

具有由上述日本特开2015-207020号公报等公开的液滴排除装置的车载用的图像装置在壳体的上表面部分形成了引导路径，该引导路径用于使附着于壳体上表面的水滴从摄像光学系统的上侧流下。

但是，由上述日本特开3-114962号公报公开的液滴排除装置仅公开了应用于车辆用反射镜的示例。在车辆用反射镜的情况下，用于排除附着于反射镜表面的液滴等的各种结构部件能够利用反射镜背面侧的空间。此外，反射镜由平面形成，在将反射镜面放置在与垂直于重力的方向接近的方向上的情况下，不是适合于去除液滴的形状。但是，在上述那样方式的上述图像装置中，液滴等附着的光学部件必须使用于形成光学像的光束穿过，并且设置方向有时也是与重力垂直的方向。因此，存在如下问题：无法将由上述日本特开3-114962号公报公开的结构直接应用于图像装置。