[发明专利]基于图像处理的划痕检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于图像处理的划痕检测方法，其特征在于，包括：

获取背景图像，利用所述背景图像与原始图像对消得到差分图像；

使用疑似点预筛选阈值在所述差分图像筛选出待分析的像素集合；

利用方向性滤波器组对所述待分析的像素集合中的待分析的像素进行逐一处理；

对于每个待分析的像素经过方向性滤波器组处理后的多个输出，在所述多个输出中的最小值小于疑似点检测阈值时，确定该像素为疑似点并记录所述最小值对应的方向为疑似方向；

利用所述疑似点和所述疑似方向，在所述方向性滤波器组的映射区域内进行空域累积处理，得到增强的划痕检测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取背景图像，利用所述背景图像与原始图像对消得到差分图像包括：

对所述原始图像进行纵向均值滤波和横向均值滤波以获取所述背景图像；

使用所述背景图像对所述原始图像进行差分处理，得到对消后的所述差分图像；

计算所述差分图像的灰度均值，按照先验设置的比例参数求取出所述疑似点预筛选阈值和所述疑似点检测阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用所述疑似点和所述疑似方向，在所述方向性滤波器组的映射区域内进行空域累积处理，得到增强的划痕检测图像包括：

根据所述疑似点及所述疑似方向对应的方向性滤波器的信息进行坐标映射；

对坐标位于所述对应的方向性滤波器映射区域内的所述疑似点进行累积加权，以得到所述增强的划痕检测图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述增强的划痕检测图像进行图像分割；

根据分割后的图像信息进行划痕区域提取；

根据划痕区域提取结果检测识别图像中的划痕。

5.一种基于图像处理的划痕检测装置，其特征在于，包括：

背景对消模块，用于获取背景图像，利用所述背景图像与原始图像对消得到差分图像；

方向性滤波模块，包括：像素筛选模块，用于使用疑似点预筛选阈值在所述差分图像筛选出待分析的像素集合；滤波处理模块，用于利用方向性滤波器组对所述待分析的像素集合中的待分析的像素进行逐一处理；疑似点检测模块，用于对于每个待分析的像素经过方向性滤波器组处理后的多个输出，在所述多个输出中的最小值小于疑似点检测阈值时，确定该像素为疑似点并记录所述最小值对应的方向为疑似方向；

空域累积模块，用于利用所述疑似点和所述疑似方向，在所述方向性滤波器组的映射区域内进行空域累积处理，得到增强的划痕检测图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述背景对消模块包括：

背景获取模块，用于对所述原始图像进行纵向均值滤波和横向均值滤波以获取所述背景图像；

差分处理模块，用于使用所述背景图像对所述原始图像进行差分处理，得到对消后的所述差分图像；

阈值求取模块，用于计算所述差分图像的灰度均值，按照先验设置的比例参数求取出疑似点预筛选阈值和疑似点检测阈值。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述空域累积模块包括：

映射模块，用于根据所述疑似点及所述疑似方向对应的方向性滤波器的信息进行坐标映射；

累积加权模块，用于对坐标位于所述对应的方向性滤波器映射区域内的所述疑似点进行累积加权，以得到所述增强的划痕检测图像。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

图像分割模块，用于对所述增强的划痕检测图像进行图像分割；

划痕提取模块，用于根据分割后的图像信息进行划痕区域提取；

划痕检测模块，用于根据划痕区域提取结果检测识别图像中的划痕。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。