[发明专利]一种全自动自动开箱打包机

说明书

技术领域

本发明涉及开箱打包机技术领域，具体为一种全自动自动开箱打包机。

背景技术

开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。

开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成。开箱机也叫纸箱成型机，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。打包机的结构组成：打包机主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。利用品牌打包机技术，现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控制使得机器电板内部负荷降低，打包机结构每个电路之间运行更加畅行稳定。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有的开箱打包机对于次品没有进行合理的回收、保护，浪费了大量可再利用资源，而且，对于抓取装置一般设置为固定式结构或者通过螺丝固定，不方便拆卸和安装，适用性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动自动开箱打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动自动开箱打包机，包括开箱装置、贴胶装置和升降组件，所述开箱装置和贴胶装置安装在传送带左右两侧，且传送带后方安置有箱子存储柜，所述传送带表面设置有填充层，所述箱子存储柜顶部设置有出料口，且箱子存储柜内部安置有顶料装置，所述箱子存储柜侧面设置有柜门，所述传送带前侧上方安装有机架组件，且机架组件上方左侧安装有电气控组件，所述电气控组件右侧安置有传动机构，所述机架组件下方设置有滑轨，且滑轨内安置有滑块，所述升降组件下方与下压装置相连接，且升降组件安装在滑块下方，所述下压装置内侧底部安装有连接件，且连接件下方与抓取机构相连接，所述抓取机构下方左侧安装有限位器，且限位器右侧的传送带外侧安装有固定座，所述固定座上安装有旋转轴，且旋转轴与拨料杆相连接，所述拨料杆前方设置有次品回收箱，且次品回收箱底部安装有箱门，所述次品回收箱内安装有挡板，且挡板上设置有填充物，所述下压装置右侧安置有分列链道，且分列链道内安置有产品。

优选的，所述开箱装置、顶料装置、贴胶装置、传送带、电气控组件、滑轨、传动机构、滑块、升降组件、下压装置、连接件、抓取机构、旋转轴和拨料杆之间连接方式均为电性连接。

优选的，所述连接件材质设置为电磁铁。

优选的，所述抓取机构的顶部材质设置为铁磁性物质。

优选的，所述拨料杆设置为旋转式结构，且拨料杆长度大于传送带的宽度。

优选的，所述限位器的高度设置为产品高度的三分之一。

优选的，所述出料口和挡板均设置为45°的坡道。

优选的，所述柜门设置为透明结构。

优选的，所述填充物材质设置为海绵。

优选的，所述填充层材质设置为橡胶。