[发明专利]一种催眠机器人固定机构

权利要求书

1.一种催眠机器人固定机构，包括支撑板（1），背板（2），小臂扶手（3），旋转轴A（4），手握器（5），座板（6），旋转轴B（7），腿部支撑板（8），脚踏器（9）,旋转轴C（10），脚踏板（11），腹带插座（12），腹带（13），双肩带（14），肩带插座（15）和头戴设备插座（16），其特征是：背板（2）通过旋转轴1固定在支撑板（1）上；小臂扶手（3）有两个，对称安装在背板（2）左右两侧；手握器（5）安装在小臂扶手（3）上；旋转轴A（4）固定安装在支撑板（1）上；四个双肩带插座（15）安装在背板（2）两侧；双肩带（14）插接在（15）上；座板（6）通过旋转轴B（7）与腿部支撑板（8）连接；腿部支撑板（8）与脚踏板（11）通过旋转轴C（10）连接；脚踏器（9）安装在腿部支撑板（8）上；旋转轴C（10）安装在支撑板（1）的轨道槽内，可以通过电机上下调整旋转轴C（10）在支撑板上（1）的位置；腹带（13）两端连接在背板（2）两侧的插座上，中间与座板（6）上的腹带插座（12）相连；头戴设备（16）安装在背板（2）上部，位置可调节。

2.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：背板（2）可以通过电机带动旋转轴A（4）调节自身与支撑板（1）的角度，背板（2）可以与支撑板（1）在平行和垂直状态之间任意调整。

3.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：小臂扶手（3）与背板（2）的角度可以调节。

4.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：手握器（5）为气囊式手套形结构，手套内装有红外加热器和电子制冷器，手套内含手柄，可以安装压力、温度和运动传感器。

5.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：座板（6）上安装有温度和运动传感器；座板（6）、腿部支撑板（8）和脚踏板（11）与支撑板（1）之间的角度可以调整。

6.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：脚踏器（9）为靴形气囊式结构，上部装有温度和运动传感器，底部装有红外加热器和电子制冷器，底部中心位置有温度和运动传感器，底部前端装有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：腹带（13）结构为气囊环形结构，通过气压贴紧人体，其内侧装有红外加热器和电子制冷器，腹带贴近人体的两肾、肚脐处安装有压力传感器、运动传感器、温度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：肩带（14）为气囊式带状结构，在肩带绕心脏部位装有压力，温度和运动传感器。

9.根据权利要求1所述的一种催眠机器人固定机构，其特征在于：头戴设备（16）可以为眼罩、面罩或VR眼镜，内置耳机，在脑门位置装有压力传感器、温度传感器和电极传感器。