[发明专利]具有调节功能的物料传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料输送的全自动机械装备。

背景技术

在工业自动化领域，广泛使用机器人或者流水线，用于实现物料的自动化传输。但是，现有的输送线都不具备柔性调节功能，对于不同尺寸的工件不具有调节功能。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种具有调节功能的物料传输系统，用于实现PCB板的不间断供应，并能柔性适应不同规格尺寸的PCB板，具有较大的适用范围。

一种具有调节功能的物料传输系统，包括：用于柔性传输PCB板的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序的机械手，所述柔性传送机构包括：用于传送所述PCB板的左侧传动机构、用于传送所述PCB板的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构。

优选地，所述对开机构包括：手轮、丝杆轴承座、丝杆锁紧机构、丝杆轴、导轨、左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母、左滑块、右滑块，所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨；所述丝杆轴的两端活动连接于所述丝杆轴承座，所述丝杆轴的末端固连于有所述手轮，所述丝杆轴承座上设置有所述丝杆锁紧机构，所述丝杆锁紧机构和所述丝杆轴相匹配；所述丝杆轴上设置有左旋丝杆、右旋丝杆，所述左旋丝杆和所述左旋滚珠螺母相匹配，所述右旋丝杆和所述右旋滚珠螺母相匹配；所述左侧传动机构固连于所述左旋滚珠螺母，所述右侧传动机构固连于所述右旋滚珠螺母。

优选地，所述驱动机构包括：芯轴轴承座、电机支架、电机、同步带传动、芯轴，所述芯轴的两端活动连接于所述电机支架和芯轴轴承座，所述电机固连于所述电机支架，所述电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述芯轴。

优选地，所述右侧传动机构包括：侧板、滑套、主动轮、从动轮、张紧轴、U型槽、张紧螺栓、锁紧螺母、传送带、内孔、凸台，所述侧板固连于所述左滑块，所述滑套活动连接于所述芯轴，所述主动轮固连于所述滑套，所述芯轴通过轴承活动连接于所述侧板；所述滑套上设置有凸台，所述芯轴上设置有滑槽，所述凸台和滑槽相匹配，所述滑套通过轴承活动连接于所述侧板，所述滑套的一端设置有端盖，所述侧板位于所述滑套和端盖之间；所述张紧轴连接于所述U型槽，所述从动轮通过轴承活动连接于所述张紧轴，在所述从动轮和主动轮之间设置有所述传送带；所述张紧轴通过所述张紧螺栓固连于所述侧板，所述张紧轴通过所述锁紧螺母固连于所述侧板。

优选地，所述右侧传动机构还包括限位机构，所述限位机构固连于所述侧板的末端。

优选地，所述左侧传动机构和所述右侧传动机构具有类似的机械结构。

优选地，所述机械手包括：机械手支架、无杆气缸、升降气缸、平板、真空吸盘，所述无杆气缸的两端固连于所述机械手支架，所述无杆气缸成水平布置；所述升降气缸的气缸体固连于所述无杆气缸的滑块，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于有所述平板，所述真空吸盘固连于所述平板上。

优选地，所述左旋丝杆的螺纹类型为左旋螺纹，所述右旋丝杆的螺纹类型为右旋螺纹；所述左旋丝杆和右旋丝杆具有相同的导程。

和传统技术相比，本发明具有调节功能的物料传输系统具有以下积极作用和有益效果：

本发明具有调节功能的物料传输系统主要包括所述柔性传送机构和机械手，所述柔性传送机构用于将所述PCB板传送到所述机械手的下部，所述机械手从所述柔性传送机构上抓取所述PCB板到下一个工序。所述柔性传送机构具有调节功能，转动所述手轮，使所述左侧传动机构和右侧传动机构相互远离或者相互接近，所述柔性传送机构能够适应于不同规格尺寸的PCB板，从而使所述PCB板的中心位置保持不变。

以下描述所述对开机构的工作过程和工作原理：

所述对开机构用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构相互远离或者相互接近，从而使所述PCB板的端部可以位于所述传送带上。

所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨，所述左侧传动机构、右侧传动机构可以沿所述导轨做直线运动。