[发明专利]厚度测量装置和厚度测量方法

权利要求书

1.一种厚度测量装置，其包括：

机架，其包括用于设置测量对象物的设置面和配置为相对于所述设置面隔开间隔并与其平行的对置面；

测距装置，能够分别测量完全相反的两个方向到物体的距离；

移动机构，使测量方向同所述设置面与所述对置面的间隔方向相一致地将所述测距装置配置在所述设置面与所述对置面之间的测量点上；以及

运算部，计算在所述设置面未设置所述测量对象物的状态下所述测距装置在所述测量点处测量出的两个方向的距离的总和与在所述设置面设置了所述测量对象物的状态下所述测距装置测量出的两个方向的距离的总和之差。

2.根据权利要求1所述的厚度测量装置，其特征在于，

所述测距装置的测量精度比所述移动机构的动作精度高。

3.根据权利要求1或2所述的厚度测量装置，其特征在于，

所述设置面能够设置多个所述测量对象物。

4.根据权利要求1所述的厚度测量装置，其特征在于，

所述测量对象物具有已知的厚度尺寸并以与所述设置面之间涂布有粘接剂的状态进行设置，

所述运算部从计算出的所述差中减去所述测量对象物的厚度尺寸。

5.根据权利要求1所述的厚度测量装置，其特征在于，

所述移动机构是将所述测距装置安装于手腕前端的多关节机器人。

6.根据权利要求5所述的厚度测量装置，其特征在于，

还包括手，所述手安装于所述手腕前端，能够抓握所述测量对象物。

7.一种厚度测量方法，包括以下步骤：

第一步骤，将测距装置配置在用于设置测量对象物的设置面与配置为相对于所述设置面隔开间隔并与其平行的对置面之间，使所述测距装置的测量方向与所述间隔方向相一致，并且所述测距装置能够分别测量完全相反的两个方向到物体的距离；

第二步骤，在所述设置面上未设置所述测量对象物的状态下，通过所述测距装置测量两个方向的距离；

第三步骤，在所述设置面上设置了所述测量对象物的状态下，通过所述测距装置测量两个方向的距离；以及

第四步骤，计算在所述第二步骤中测量出的距离的总和与在所述第三步骤中测量出的距离的总和之差。