[发明专利]一种药房药匣自动推出装置

权利要求书

1.一种药房药匣自动推出装置，由药柜（1）、控制系统（7）、定位机构、推出机构等组成，所述药柜（1）即目前在用的药柜，多个药匣（2）置于其中；其特征在于：所述控制系统（7）有输入系统，取药人员可藉此输入药品名称，系统计算出该药品所在的位置，并通过电线（4）控制各电动机转动；所述定位机构由立柱轨道（3）、横向轨道（5）、移动平台（10）、电动机I （6）、电动机III（ 11）组成；所述推出机构由电动机II（ 8）、支撑架（12）、凸轮（13）、滚轮（14）、滚轮架（15）、顶杆（16）、弹簧（17）等组成，上述部件均位于移动平台（10）上。

2.如权利要求1所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的电动机I（6）置于横向轨道（5）上并控制横向轨道（5）沿着立柱轨道（3）产生垂直运动。

3. 如权利要求1所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的电动机III （11）置于移动平台（10）上并控制移动平台（10）沿着横向轨道（5）产生水平运动，最终将移动平台（10）定位到某一药匣（2）后面；实际定位时，移动平台（10）的定位点为置于其上的顶杆（16）的轴心处。

4.如权利要求1所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的电动机II（8）和支撑架（12）通过螺栓固定在移动平台（10）上；所述的凸轮（13）通过螺栓与电动机II（8）连接并随之转动，滚轮（14）固定在滚轮架（15）上，并置于顶杆（16）一端。

5.如权利要求4所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的顶杆（16）通过螺纹固定在滚轮架（15）上，与凸轮（13）相配合并推动顶杆（16）产生水平位移。

6.如权利要求1所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的支撑架（12）上部有小平台和通孔，通孔用于对顶杆（16）起到导向作用。

7.如权利要求6所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的支撑架(12)上部小平台和滚轮架(15)之间有弹簧(17)，用于让顶杆(16)自动复位。

8.如权利要求7所述的一种药房药匣自动推出装置，其特征在于：所述的顶杆(16)顶端为一矩形块，能让药匣(2)背板均匀受力。