[发明专利]半主动升沉补偿装置控制系统

权利要求书

1.一种半主动升沉补偿装置控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

控制器、主动补偿控制组件、被动补偿控制组件及补偿缸组件；

所述补偿缸组件至少包含主动补偿缸及被动补偿缸；

所述控制器与所述主动补偿控制组件、所述被动补偿控制组件及所述补偿缸组件连接，所述主动补偿控制组件与所述主动补偿缸连接，所述被动补偿控制组件与所述被动补偿缸连接；

所述被动补偿控制组件用于控制所述被动补偿缸内的液压值，所述控制器用于监测所述被动补偿控制组件对所述被动补偿缸的液压值的控制，并利用监测结果向所述主动补偿控制组件发送控制指令，所述主动补偿控制组件用于按照所述控制指令控制所述主动补偿缸的液压值；

其中，所述被动补偿控制组件包括：

蓄能器、安全阀、第二压力传感器、第三压力传感器、截止阀、主气瓶、备用气瓶、比例方向阀、高压空气压缩机；

所述蓄能器的一端与所述被动补偿缸连接，所述蓄能器的另一端同时与所述安全阀及截止阀连接，所述截止阀与所述主气瓶连接；

所述第二压力传感器的一端与所述控制器连接，另一端连接在集线箱与所述截止阀之间的回路上，用于检测主气瓶的气压值；

所述第三压力传感器的一端与所述控制器连接，另一端与所述备用气瓶连接，用于检测所述备用气瓶的气压值；

所述比例方向阀设置在所述主气瓶与所述备用气瓶之间，与所述主气瓶及所述备用气瓶连接，且所述比例方向阀还与所述控制器连接；

所述高压空气压缩机与所述备用气瓶连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主动补偿控制组件包含：液压油箱、变量泵；

所述液压油箱与所述变量泵连接，所述变量泵与所述主动补偿缸连接及与所述控制器连接；

所述变量泵用于在接收到所述控制器发送的控制指令之后，将液压油箱中的液压油传输至所述主动补偿缸，和/或，将所述主动补偿缸中的液压油传输至所述液压油箱。

3.根据权利要求2所述的控制系统，所述主动补偿控制组件还包括冷却系统、冲洗阀；

所述冷却系统与所述液压油箱连接，且与所述冲洗阀连接，所述冲洗阀与所述变量泵连接及与主动补偿缸连接；

所述冷却系统用于在所述主动补偿缸中的液压油通过冲洗阀传输至液压油箱之前，对所述液压油进行冷却。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述主动补偿控制组件还包括旁通阀，所述旁通阀设置在所述主动补偿缸与所述变量泵之间。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述补偿缸组件包含两个主动补偿缸及两个被动补偿缸，且所述主动补偿缸与所述被动补偿缸均呈轴对称的形式设置；

所述补偿缸组件还包括：位移传感器，所述位移传感器位于所述被动补偿缸内，用于感应所述被动补偿缸内活塞位置的变化，并反馈给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述补偿缸组件还包括：切断电磁阀、管路切断阀、第一压力传感器，集线箱；

所述位移传感器、所述切断电磁阀、管路切断阀、第一压力传感器的一端均与所述集线箱连接，所述切断电磁阀的另一端与所述管路切断阀的另一端连接，且第一压力传感器的另一端与所述管路切断阀连接；

所述集线箱还与所述控制器连接，所述管路切断阀中与所述第一压力传感器连接的一端还与所述被动补偿控制组件连接。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述补偿缸组件还包括第一固定架和第二固定架；

所述主动补偿缸及所述被动补偿缸设置在所述第一固定架上，且所述第二固定架固定于所述主动补偿缸及被动补偿缸的下端。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括钻井船升沉传感系统，所述钻井船升沉传感系统与所述控制器连接。