[发明专利]一种七阵元抗干扰卫星定位系统

权利要求书

1.一种七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，包括天线阵列和卫星信号接收机；

所述天线阵列包括本振模块、七个第一天线阵元和七个第一射频模块；

所述卫星信号接收机包括信号抗干扰处理模块和定位解算模块；

所述本振模块向各第一射频模块输出本振频率信号；

各第一射频模块与各第一天线阵元一一对应，每一第一射频模块通过各自对应的第一天线阵元接收北斗卫星信号，并将各自接收到的北斗卫星信号发送到所述信号抗干扰处理模块；

所述述信号抗干扰处理模块包括：

模数转换单元，其将从各第一射频模块接收到的北斗卫星信号转换为数字信号；

卫星导向矢量计算模块，其根据转换为数字信号后的各路北斗卫星信号计算卫星信号波达方向的导向矢量；

自适应滤波模块，其根据卫星信号波达方向的导向矢量实时对转换为数字信号后的各路北斗卫星信号进行加权以控制所述天线阵列的方向函数，使所述天线阵列的方向图在卫星信号波达方向上形成主波束，在干扰信号波达方向上形成零陷；

信号合成模块，其将加权后的各路北斗卫星信号合成为数字基带信号，并将所述数字基带信号发送到所述定位解算模块；

所述定位解算模块对接收到的数字基带信号进行计算后生成定位信息，并输出所述定位信息。

2.如权利要求1所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述自适应滤波模块根据线性约束最小方差准则对转换为数字信号后的各路北斗卫星信号进行加权。

3.如权利要求1所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述卫星导向矢量计算模块通过惯性辅助深组合来获取卫星信号的波达方向。

4.如权利要求1所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述自适应滤波模块还通过联合空时滤波器对转换为数字信号后的各路北斗卫星信号进行空域和时域滤波。

5.如权利要求1所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，各第一射频模块间的间距大于预设值，且每一第一射频模块单独封装在独立腔室内。

6.如权利要求1所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述第一射频模块包括第一带通滤波器、第一放大器、第二带通滤波器、第二放大器、混频器、第三带通滤波器和第三放大器；

所述第一带通滤波器从其所属的第一射频模块所对应的第一天线阵元接收所述北斗卫星信号，并将所述北斗卫星信号进行第一次带通滤波后发送到所述第一放大器；

所述第一放大器将第一次带通滤波后的北斗卫星信号进行第一次放大后发送到所述第二带通滤波器；

所述第二带通滤波器将第一次放大后的北斗卫星信号进行第二次带通滤波后发送到所述第二放大器；

所述第二放大器将第二次带通滤波后的北斗卫星信号进行第二次放大后发送到所述混频器；

所述混频器将第二次放大后的北斗卫星信号变频为中频信号后发送到所述第三带通滤波器；

所述第三带通滤波器将变频为中频信号后的北斗卫星信号进行第三次带通滤波后发送到所述第三放大器；

所述第三放大器将第三次带通滤波后的北斗卫星信号进行第三次放大后发送到所述信号抗干扰处理模块。

7.如权利要求6所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述模数转换单元包括四个第一模数转换器，所述信号抗干扰处理模块还包括第一FPGA芯片和七个自动增益控制器，所述七个自动增益控制器与所述七个第一射频模块一一对应，每个第一模数转换器具有两个通道，从而形成八个通道；

每一自动增益控制器通过各自对应的第一射频模块的第三放大器接收第三次放大后的北斗卫星信号，并对各自接收到的第三次放大后的北斗卫星信号进行自动增益控制，然后将自动增益控制后的北斗卫星信号单独通过其中一个第一模数转换器的其中一个通道转换为数字信号后发送到所述第一FPGA芯片；

所述卫星导向矢量计算模块、自适应滤波模块和信号合成模块集成在所述第一FPGA芯片上。

8.如权利要求7所述的七阵元抗干扰卫星定位系统，其特征在于，所述定位解算模块包括第二FPGA芯片和ARM芯片；

所述第二FPGA芯片接收数字基带信号，并对数字基带信号进行信号解调，并将得到的解调信号发送到所述ARM芯片；

所述ARM芯片用于对解调信号进行导航电文处理，生成定位信息。