[发明专利]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种单马达驱动的四旋翼驱动系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的四旋翼无人机，虽然已经有通过一个电机来操控四个旋翼的传动系统，但是此种传动系统，结构系统庞大，需要较大的框架进行固定，不利于无人机的效率的提高和工作的进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括：

驱动系统波箱，所述驱动系统波箱上设置有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔和第五连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第五连接孔中分别依次套设有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴和第五驱动轴；

驱动组件，所述驱动组件包括电机和第一同步轮，所述电机固定在所述驱动系统波箱的一侧并且通过第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与所述第一驱动轴连接；

第一同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统与所述第四驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四驱动轴通过第二同步带和第二同步轮与所述第一驱动轴连接，所述驱动系统波箱中的所述第四驱动轴上套设有第一齿轮；

第二同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统与所述第五驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第一同步带传送系统与所述第二同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第一联动同步带组件连接；

第三同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统与所述第三驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述驱动系统波箱中的所述第三驱动轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

第四同步带传送系统，用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统与所述第二驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四同步带传送系统与所述第三同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第二联动同步带组件连接。

作为优选，所述第一同步带、所述第二同步带、所述第一联动同步带组件和所述第二联动同步带组件上固定有用于调节皮带的张紧轮。

作为优选，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第五连接孔的周向上固定有若干个加强筋。

本发明的有益效果是此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种单马达驱动的四旋翼驱动系统的最优实施例的结构示意图。

图中1、驱动系统波箱，2、电机，3、第一同步轮，4、第一同步带，5、第一驱动轴，6、第一同步带传送系统，7、第四驱动轴，8、第二同步带，9、第二同步轮，10、第一齿轮，11、第二同步带传送系统，12、第五驱动轴，13、第一联动同步带组件，14、第三同步带传送系统，15、第三驱动轴，16、第二齿轮，17、第四同步带传送系统，18、第二驱动轴，19、第二联动同步带组件，20、张紧轮，a1、第一连接孔，a2、第二连接孔，a3、第三连接孔，a4、第四连接孔，a5、第五连接孔，a6、加强筋。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。