[发明专利]一种通道积水情况的检测方法、巡检装置及水位检测设备

权利要求书

1.一种通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法包括：

根据预设的管线通道线路图，到达积水检测区域，并通过夜视摄像机获取积水检测区域的图像数据；

根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息，包括：生成所述水位信息对应的积水检测区域报告，将所述积水检测区域报告发送至服务器；

若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；

若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作；

所述通道积水情况的检测方法还包括：

接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息，包括：当在行进过程中接收到所述水位检测设备发送的积水警告广播信息，则将下一检测目的地设置为所述积水警告广播信息对应的积水检测区域，对所述积水检测区域进行积水检测；所述水位检测设备分布在管线通道；所述水位检测设备通过水位传感器、距离传感器和/或液位传感器获取积水检测区域的水位信息；

提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位信息是否小于预设的安全通行水位信息。

2.根据权利要求1所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：

若所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；

若所述积水检测区域的水位信息大于预设的安全通行水位信息，则获取所述积水检测区域的图像数据，执行所述报警操作。

3.根据权利要求2所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：

接收所述水位检测设备广播的供电异常广播信息；

根据所述供电异常广播信息，获取所述供电异常广播信息对应的供电异常位置信息；

发送供电维修信息至服务器，以使维护人员进行维修处理；其中，所述供电维修信息包含所述供电异常位置信息。

4.根据权利要求2所述的通道积水情况的检测方法，其特征在于，所述通道积水情况的检测方法还包括：

若未接收到所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息，则获取所述积水检测区域的图像数据；

根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息；

若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；

若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作。

5.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：

第一积水图像获取单元，用于通过夜视摄像机获取积水检测区域的图像数据；

第一积水水位确定单元，用于根据预设的积水检测图像处理算法以及所述积水检测区域的图像数据，确定所述积水检测区域的水位信息，包括：生成所述水位信息对应的积水检测区域报告，将所述积水检测区域报告发送至服务器；

第一积水通行单元，用于若所述水位信息小于预设的安全通行水位信息，则通过所述积水检测区域；

第一积水报警单元，用于若所述水位信息大于所述预设的安全通行水位信息，则执行报警操作；

所述巡检装置还包括：

积水警告广播接收单元，用于接收所述积水检测区域对应的水位检测设备广播的积水警告广播信息；其中，所述积水警告广播信息包含所述积水检测区域的水位信息，包括：当在行进过程中接收到所述水位检测设备发送的积水警告广播信息，则将下一检测目的地设置为所述积水警告广播信息对应的积水检测区域，对所述积水检测区域进行积水检测；所述水位检测设备分布在管线通道；所述水位检测设备通过水位传感器、距离传感器和/或液位传感器获取积水检测区域的水位信息；

积水警告广播提取单元，用于提取所述积水警告广播信息中包含的所述水位信息，判断所述积水检测区域的水位信息小于预设的安全通行水位信息。