[发明专利]一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车。

背景技术

汽车倒车摄像头只有在汽车进行倒车过程中工作，通过倒车摄像头实时采集车辆后方的实时影像，辅助驾驶员倒车入库。但是在汽车侧方位停车过程中，由于倒车摄像头只能对车辆后方的图像进行采集，经常会出现由于视觉盲区导致车辆轮胎或者轮毂与路肩发生摩擦，轻微的摩擦会使轮胎受损减少轮胎的使用寿命，严重摩擦可能对轮毂造成伤害，影像行车安全。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车，用以实现在测量侧方停车时，防止因视线盲区导致车轮与路肩之间发生摩擦，而影响车辆行车安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的车辆的控制方法，包括：

获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；

获取汽车的当前挡位信息；

根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。

优选地，根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制的步骤包括：

在所述当前挡位信息显示为倒车档时，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至后轮位置处，并控制主机显示屏对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的后轮位置的图像进行显示；

在所述当前挡位信息显示为驻车挡时，控制主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示。

优选地，所述车辆的控制方法还包括：

在所述当前挡位信息显示为前进挡时，获取车辆的当前车速；

当所述车辆的当前车速大于预设车速时，控制所述主机显示屏停止对后视镜采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示；

当所述车辆的当前车速小于预设转速时，控制所述主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像进行显示，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至前轮位置处，并控制所述主机显示屏对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的前轮位置的图像进行显示。

优选地，所述车辆的控制方法还包括：

根据位于待停车方向一侧的侧视摄像头所采集的图像，获取车辆轮胎与路肩之间的距离；

根据所述距离，确定车辆与轮胎发生摩擦的风险等级；

根据所述风险等级，控制所述主机显示屏在显示的位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像上输出与所述风险等级相对应的颜色。

优选地，根据所述距离，确定车辆与轮胎发生摩擦的风险等级的步骤包括：

在所述距离位于第一预设距离范围内时，确定所述风险等级为第一等级；

在所述距离位于第二预设距离范围内时，确定所述风险等级为第二等级；

在所述距离位于第三预设距离范围内时，确定所述风险等级为第三等级。

优选地，所述车辆的控制方法还包括：

在所述风险等级为第三等级时，控制车辆的蜂鸣器启动。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；

第二获取模块，用于获取汽车的当前挡位信息；

第一控制模块，用于根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。

优选地，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述当前挡位信息显示为倒车档时，控制位于待停车方向一侧的侧视摄像头旋转至后轮位置处，并控制主机显示屏对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的后轮位置的图像进行显示；

第二控制单元，用于在所述当前挡位信息显示为驻车挡时，控制主机显示屏停止对后视摄像头采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示。

优选地，所述车辆的控制装置还包括：

第三获取模块，用于在所述当前挡位信息显示为前进挡时，获取车辆的当前车速；

第二控制模块，用于当所述车辆的当前车速大于预设车速时，控制所述主机显示屏停止对后视镜采集的图像和位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的图像进行显示；