[发明专利]手势操作方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种手势操作方法，用于移动终端，其特征在于，所述移动终端装设有围绕显示面的中心布置并且频率不同的至少三个超声波扬声器，以及与所述超声波扬声器对应设置的三个超声波接收器；所述手势操作方法的步骤包括：

控制所述超声波扬声器发出超声波，并且控制所述超声波接收器接收所述超声波碰到手指后的反射波；

获得发射每一频率超声波与接收到对应反射波的时间差，根据所述时间差确定所述手指的空间位置；

通过连续记录所述手指在空间中的位置关系，确定所述手指在空间中的运动轨迹后，执行所述运动轨迹对应的操作指令；

所述获得发射每一频率超声波与接收到对应反射波的时间差，根据所述时间差确定所述手指的空间位置的步骤包括：

获得发射每一频率超声波与接收到对应反射波的多个时间差；

根据多个所述时间差获得所述手指与每一频率所述超声波接收器的多个距离；

根据所述多个距离以及由近及远的顺序获得每一频率的系列空间点，将所获的每一频率的系列空间点相连而获得分别对应每一频率的一条线段；

根据所获的多条线段以及预设的手指参数，确定所述手指的空间位置。

2.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，所述系列空间点的间距为等距离设置；

所述根据所获的多条线段以及预设的手指参数，确定所述手指的空间位置步骤包括：

将每一所述线段的第一空间点通过补偿手指直径计算获得第一空间点，直至将每一所述线段的第N空间点通过补偿手指直径计算获得第N空间点；

将第一至第N空间点相连组成中心线段，将所述中心线段确定为所述手指的空间位置。

3.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，所述运动轨迹包括相对于所述移动终端的显示面平行移动的平面手势轨迹、多个手指收拢和张开的3D手势轨迹，以及平面手势轨迹和3D手势的结合。

4.一种手势操作装置，用于移动终端，其特征在于，所述移动终端装设有围绕显示面的中心布置并且频率不同的至少三个超声波扬声器，以及与所述超声波扬声器对应设置的三个超声波接收器；所述手势操作装置包括：

控制模块，用于控制所述超声波扬声器发出超声波，并且控制所述超声波接收器接收所述超声波碰到手指后的反射波；

位置计算模块，用于获得发射每一频率超声波与接收到对应反射波的时间差，根据所述时间差确定所述手指的空间位置；

轨迹记录模块，用于通过连续记录所述手指在空间中的位置关系，确定所述手指在空间中的运动轨迹后，执行所述运动轨迹对应的操作指令

所述位置计算模块包括：

时间差计算单元，用于获得发射每一频率超声波与接收到对应反射波的多个时间差；

距离计算单元，用于根据多个所述时间差获得所述手指与每一频率所述超声波接收器的多个距离；

空间计算单元，用于根据所述多个距离以及由近及远的顺序获得每一频率的系列空间点，将所获的每一频率的系列空间点相连而获得分别对应每一频率的一条线段；

位置计算单元，用于根据所获的多条线段以及预设的手指参数，确定所述手指的空间位置。

5.如权利要求4所述的手势操作装置，其特征在于，所述系列空间点的间距为等距离设置；

所述位置计算单元具体用于：

将每一所述线段的第一空间点通过补偿手指直径计算获得第一空间点，直至将每一所述线段的第N空间点通过补偿手指直径计算获得第N空间点；

将第一至第N空间点相连组成中心线段，将所述中心线段确定为所述手指的空间位置。

6.如权利要求4所述的手势操作装置，其特征在于，所述运动轨迹包括相对于所述移动终端的显示面平行移动的平面手势轨迹、多个手指收拢和张开的3D手势轨迹，以及平面手势轨迹和3D手势的结合。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端装设有围绕显示面的中心布置并且频率不同的至少三个超声波扬声器，以及与所述超声波扬声器对应设置的超声波接收器；所述移动终端还包括如权利要求4至6任一项所述的手势操作装置。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括第一超声波扬声器、第二超声波扬声器和第三超声波扬声器，以及对应设置的第一超声波接收器、第二超声波接收器和第三超声波接收器；

所述第一超声波扬声器和第一超声波接收器靠所述移动终端的顶端设置，所述第一超声波接收器安装于所述第一超声波扬声器的顶侧；

所述第二超声波扬声器和第二超声波接收器靠所述移动终端的底端设置，所述第二超声波接收器安装于所述第二超声波扬声器的底侧；

所述第三超声波扬声器和第三超声波接收器靠所述移动终端的底端设置，所述第三超声波接收器安装于所述第三超声波扬声器的底侧；

所述第一超声波扬声器、第二超声波扬声器和第三超声波扬声器的连线呈三角形。