[发明专利]微型水下鳍面攻角传感器有效
申请号: | 201710107611.X | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106871779B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 吴正兴;喻俊志;王天柱;刘金存;谭民 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;吴晓芬 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微型 水下 鳍面攻角 传感器 | ||
1.一种微型水下鳍面攻角传感器,所述鳍面攻角传感器能安装在水生动物或仿水生动物的鳍上,用于实时测量水生动物或仿水生动物的鳍面攻角,
其特征在于,所述鳍面攻角传感器包括导流片、主体舱、磁体和信息采集模块,所述导流片位于所述主体舱外部并且与所述磁体无相对转动地连接,所述磁体可转动地设置在所述主体舱中,所述主体舱包括对外密封的隔离舱,所述信息采集模块设置在所述隔离舱中并且用于采集所述磁体转动引起的磁场变化以计算鳍面攻角;
所述主体舱上在所述磁体的区域中设置有至少一个进水孔,所述进水孔设置为,使得外部环境中的水能够迅速充满所述主体舱;
所述导流片经由传动轴与所述磁体连接,所述主体舱中还设置有轴承,所述传动轴通过所述轴承可旋转地设置在所述主体舱中;
所述传动轴设置为上传动轴和下传动轴,在所述轴承的装配位置分离成两段;
所述微型鳍面攻角传感器的高度小于30mm,所述导流片的转动半径小于18mm。
2.根据权利要求1所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述传动轴底部设有凹槽,所述磁体固定在所述凹槽中。
3.根据权利要求1所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述轴承是陶瓷轴承。
4.根据权利要求1所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述信息采集模块包括磁传感器芯片,所述磁传感器芯片用于将所述磁体转动引起的磁场变化转变为所述导流片的角度信息。
5.根据权利要求4所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述磁传感器芯片是霍尔芯片。
6.根据权利要求1所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述磁体由磁钢制成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的微型水下鳍面攻角传感器,其特征在于,所述导流片由ABS树脂材料制成,且采用NACA-0020翼型作为翼面。
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