[发明专利]用于动力门系统的移动物体检测

权利要求书

1.一种车辆门系统，包括：

门致动器；

配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及

控制器，所述控制器配置成：

处理所述数据以识别接近所述车辆的第一物体；

确定所述第一物体通过所述车辆的进入区域所需的间隙时间；以及

在所述间隙时间过去之后控制所述门致动器打开所述门。

2.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成：

在所述门至少部分地打开时监测所述数据以检测至少一个物体。

3.根据权利要求1所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成：

响应于对所述至少一个物体的检测控制所述致动器停止所述门的运动。

4.根据权利要求1所述的车辆门系统，进一步包括配置成响应于检测到所述物体输出第一警报的警报机构。

5.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中，所述警报机构对应于配置成警告所述车辆的乘客保持在所述车辆中的可听警报装置中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的车辆门系统，其中，所述警报机构对应于配置成照亮所述车辆的一部分的发光装置。

7.根据权利要求6所述的车辆门系统，其中，所述警报装置配置成响应于所述致动器将所述门定位在打开位置并且在所述数据中检测到所述至少一个物体而照亮所述发光装置。

8.一种车辆门系统，包括：

门致动器；

配置成捕获与所述车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及

控制器，所述控制器配置成：

处理所述数据以识别接近所述车辆移动的至少一个物体；

确定所述物体通过所述车辆的进入区域所需的间隙时间；以及

在所述间隙时间过去之后控制所述门致动器打开所述门。

9.根据权利要求8所述的车辆门系统，进一步包括设置在所述门的中间表面上的警告灯。

10.根据权利要求9所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成响应于所述致动器移动所述门控制警告灯点亮。

11.根据权利要求8所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成控制所述门致动器打开并且在第一制动位置处暂停以打开所述门。

12.根据权利要求8所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成控制所述门致动器打开并且在制动位置处暂停以打开所述门。

13.根据权利要求12所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成在所述门致动器在所述制动位置处暂停时控制警告信号。

14.根据权利要求8所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成在所述门致动器暂停在所述制动位置处时控制警告信号。

15.根据权利要求8所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成处理所述数据，以在所述门致动器在所述制动位置处暂停时识别接近所述车辆移动的物体。

16.一种车辆门系统，包括：

门致动器；

配置成捕获与所述车辆本地的环境对应的数据的至少一个传感器；以及

控制器，所述控制器配置成：

处理所述数据以识别接近所述车辆移动的至少一个物体；以及

响应于所述物体的识别控制门致动器以对抗所述门的打开运动。

17.根据权利要求16所述的车辆门系统，其中，所述至少一个传感器对应于捕获图像数据的多个成像装置。

18.根据权利要求17所述的车辆门系统，其中，所述成像装置包括配置成捕获大致位于所述车辆周围的图像数据的多个视野。

19.根据权利要求17所述的车辆门系统，其中，所述控制器进一步配置成：

在第一时间检测位于所述多个成像器中的第一成像器的第一视野中的所述物体，并且在第二时间通过检测位于所述多个成像器中的第二成像器的第二视野中的所述物体识别运动。

20.根据权利要求17所述的车辆门系统，其中，所述门的打开运动是由施加至所述门的外力引起的。