[发明专利]一种PCB分板移动搬运机构有效
| 申请号： | 201710107877.4 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106971972B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王松 | 申请（专利权）人： | 王良仁 |
| 主分类号： | H01L21/683 | 分类号： | H01L21/683;H01L21/677 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 张洪涛 |
| 地址： | 318050 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 移动 搬运 机构 | ||
1.一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2)，其特征在于：所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方；
所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11)，横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12)，连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中，移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18)，下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181)，推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上，主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191)，抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192)；
所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应；
所述横向无杆气缸(11)的两侧的搬运架(10)的顶板的底面固定有导向滑轨(111)，导向滑轨(111)的底面中部具有插槽(112)，插槽(112)的顶面通接燕尾形滑槽，连接板(12)的顶面两端固定有滑动块(121)，滑动块(121)的顶端插套在插槽(112)，滑动块(121)的顶端固定有燕尾形滑块(122)，燕尾形滑块(122)插套在燕尾形滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述两个支撑板(13)之间设有导向杆(131)，导向杆(131)的两端固定在两个支撑板(13)上，移动块(16)的顶面固定有导向块(161)，导向杆(131)插套在导向块(161)中。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述滑动块(121)上固定有接近开关(4)，横向无杆气缸(11)的左右两端的前后侧壁处固定有感应块(114)，接近开关(4)的感应端与感应块(114)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述PCB放置架(1)的顶面固定有放置模具(5)，放置模具(5)中放置有多个PCB分板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述待放置架(2)的顶面固定有待放置板(6)，待放置板(6)的顶面中部具有放置凹槽(61)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王良仁，未经王良仁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710107877.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
