[发明专利]基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检系统及方法

权利要求书

1.基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检方法，其特征在于：应用于基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检系统中，所述系统包括执法船终端、作业船终端和后台服务器；

所述执法船终端包括CPU及分别与CPU连接的定位模块、移动通讯模块、电子海图设备和两个433MHz射频通讯模块；

所述作业船终端包括CPU及分别与CPU连接的定位模块、数据存储模块、和两个433MHz射频通讯模块；

所述执法船终端与作业船终端的定位模块分别用于获取各自船舶的定位数据，所述执法船终端的两个433MHz射频通讯模块与作业船终端的两个433MHz射频通讯模块相互之间可按照双通道通讯协议进行局域通讯；所述执法船终端的移动通讯模块通过无线网络与后台服务器建立连接；所述作业船的存储模块用于暂存其定位数据；所述后台服务器存储有船舶和执法数据，执法船终端与各作业船终端均存储有各自唯一识别的ID编码；所述执法船中的电子海图设备用于在海图上实时显示作业船终端和执法船终端定位数据；

所述的执法船终端与作业船终端在周期T内，采用双通道协议并按照该协议规定的时序进行局域通讯，该时序含通讯的最小间隔时间t，周期T分为时间t₁、t₂、t₃、t₄，所述执法船终端的一个433MHz射频通讯模块作为执法船发送模块负责信息广播、另一个433MHz射频通讯模块作为执法船接收模块负责信息接收；所述作业船终端的一个433MHz射频通讯模块作为作业船发送模块负责信息广播、另一个433MHz射频通讯模块作为作业船接收模块负责信息接收，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、从通讯的起始时刻开始，在规定的时间t₁内每隔时间t执法船终端广播一次查询指令，t＜t₁，执法船终端的发送模块将该查询指令广播出去，执法船通讯范围内的作业船终端从起始时刻开始接收广播信息；若作业船的接收模块接收到执法船终端的广播信息，则等待时间t₁后作业船终端发送模块发送器ID编码给执法船终端并休眠至t₁时间结束时刻，此时执法船终端的接收模块接收来自作业船中的ID编码，若作业船的接收模块未接收广播信息，则继续保持接收状态；

步骤二、从规定时间t₁结束后的某一时刻开始，执法船终端发送模块在规定的时间t₂内每隔时间t’轮询向各作业船终端发送采集指令，向每条作业船发送的次数为n₁，各作业船终端中的接收模块接收到采集指令后依次向执法船终端发送巡检信息；执法船终端收到作业船中的巡检信息后向作业船终端发送确认信息，作业船终端收到确认信息后休眠；

步骤三、从规定时间t₂结束后的某一时刻开始，在规定的时间t₃内每隔时间t执法船终端广播一次查询指令，t＜t₃，执法船终端的发送模块将该查询指令广播出去，执法船通讯范围内的作业船终端从起始时刻开始接收广播信息；若作业船的接收模块接收到执法船终端的广播信息，则等待时间t₃后作业船终端发送模块发送器ID编码给执法船终端并休眠至t₃时间结束时刻，此时执法船终端的接收模块接收来自作业船中的ID编码，若作业船的接收模块未接收广播信息，则继续保持接收状态；

步骤四、从规定时间t₃结束后的某一时刻开始，执法船终端发送模块在规定的时间t₄内每隔时间t’依次向各作业船终端发送采集指令，向每条作业船发送的次数为n₂，各作业船中的接收模块接收到采集指令后依次向执法船终端发送巡检信息；执法船终端收到作业船中的巡检信息后向作业船终端发送确认信息，作业船终端收到确认信息后休眠至下一周期。

2.如权利要求1所述的基于射频的船舶身份自动识别与执法巡检方法，其特征在于：T＝1min,t＝200ms，t₁＝4s、t₂＝26s、t₃＝4s、t₄＝26s、n₁＝n₂＝85，t’＝300ms。