[发明专利]基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法有效
申请号: | 201710108309.6 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106647337B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 李佑文;罗存;褚红健;曹黎明;王志心 | 申请(专利权)人: | 南京国电南自轨道交通工程有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 张苏沛 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 lua 脚本 电气设备 遥控 闭锁 特性 仿真 方法 | ||
1.一种基于LUA脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,其特征在于:
步骤一、操作员在培训仿真系统HMI界面上触发电气设备的遥控仿真操作;
步骤二、培训仿真系统实时数据库检测到遥控仿真事件后将该事件提交给实时库底层的数据引擎,数据引擎再将遥控点信息提交给LUA脚本引擎;
步骤三、由LUA脚本引擎在规则库中检索到该遥控点的LUA脚本规则,并在配置好的关联信号点XML输入文件中查找到该电气设备所需要关联的信号点;
步骤四、LUA脚本引擎通过数据引擎从实时库中取得相关信号点的实时值,并根据规则计算规则的逻辑结果,若结果为1则表示该电气设备遥控特性得以满足,正常执行遥控;否则表示不满足该电气设备的遥控特性,拒绝当前遥控;
步骤五、将是否满足遥控闭锁特性的结果由数据引擎写入实时库,并最终反馈到系统HMI界面上;
所述关联信号点XML输入文件,用于保存在实例化每个需要仿真的电气设备时配置其所关联的信号输入点和其所使用的LUA规则标识符,包括:
LuaRuleType节点:每个需要进行遥控仿真的遥控点对应一个LuaRuleType,配置遥控相关的各项信息;
LuaRuleType->DeviceObjectId属性:该电气设备的遥控点在实时库系统中对象的ObjectId;
LuaRuleType->Type属性:该电气设备所使用的LUA脚本规则类型;
LuaRuleFilePath节点:该电气设备使用的LUA脚本的路径,与LuaRuleType->Type对应;
InParameters/OutParameters节点:配置LUA脚本所需要的输入/输出参数,每个输入/输出参数对应一个Parameter节点;
Parameter节点:LUA脚本的输入/输出参数;
Parameter->ParameterName属性:LUA脚本根据该名称与XML文件中的配置进行交互;
Parameter->Id属性:该参数关联的实时库对象点的ObjectId;
Parameter->Attribution属性:该参数关联的实时库对象点的属性名称;
另外,在进行逻辑规则判断时,需要考虑当前遥控命令的值,遥控命令的值不同产生的闭锁效应也不同,所以上述配置中还隐含有一个输入参数,即DeviceObjectId所指向遥控点的CommandStatus属性值,一般0表示“分闸”,值1表示“合闸”;
所述LUA脚本的规则库,其由多个LUA脚本文件组成,每个文件为一条规则,每个规则具有唯一标识符,按设备、规则类型进行分类,将具有相同逻辑规则的设备分为一组,每组逻辑规则对应一个LUA脚本文件;
LUA脚本解释执行的过程:
①读取实时库中相关联信号点的值,包括当前遥控命令的值;
②根据逻辑表达式计算结果值;
③将结果值写入到实时库中对应点的属性上;所述结果值,0为闭锁,1为不闭锁;
由于LUA脚本文件独立于实时库而存在,与实时数据库间没有直接接口调用,不能完成对实时库的访问,需自定义LUA函数,并通过数据引擎与实时数据库接口。
2.根据权利要求1所述的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,其特征在于:
所述培训仿真系统HMI是培训仿真系统的人机接口,各类操作都由操作员在其上完成。
3.根据权利要求1所述的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,其特征在于:
所述培训仿真系统实时数据库是采用面向对象的方式进行建模,所有的设备数据点都是对象,实时数据库采用共享内存机制创建,能够实现高效地对于实时数据进行采集、保存、计算、处理和分发;实时数据库通过消息注册机制与数据引擎进行交互。
4.根据权利要求1所述的电气设备遥控闭锁特性仿真方法,其特征在于:
所述数据引擎,也称为实时数据库的数据总线访问接口,通过数据引擎对实时数据库进行读、写、监听数据的操作。
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