[发明专利]一种四轴可折叠无人机

权利要求书

1.一种四轴可折叠无人机，其特征在于，包括机身本体，所述机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，所述连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在所述机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，所述微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，所述机身本体的下表面中心设有云台，所述云台的下方连接有高速摄像机，所述云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。

2.如权利要求1所述的四轴可折叠无人机，其特征在于，所述的机身本体的四个支角的端部均设有凸台，凸台的外侧面中部连接有弹性块，所述的连杆设置于所述凸台与弹性块的外部，所述的连杆的一侧端与支角铰接。

3.如权利要求1所述的四轴可折叠无人机，其特征在于，所述的控制芯片为586-Engine嵌入式芯片。

4.如权利要求1所述的四轴可折叠无人机，其特征在于，所述的机身本体的下方连接有对称设置的可折叠支撑架，支撑架呈类U形。

5.如权利要求1所述的四轴可折叠无人机，其特征在于，所述的机身本体的上表面设有应急警示灯。

6.如权利要求1所述的四轴可折叠无人机，其特征在于，所述的机身本体呈正方形。