[发明专利]基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差及焦线偏差的获取方法

权利要求书

1.基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差的获取方法，其特征在于，包括：

图像采集步骤：距离槽式抛物面聚光器一定距离架设一台图像采集装置；控制图像采集装置拍摄槽式抛物面聚光器的正视图；

位置数据记录步骤：测量图像采集装置与抛物面聚光器的相对位置；并根据所述相对位置计算出图像采集装置与抛物面聚光器纵截面的相对位置；

集热管黑带理论位置计算步骤：根据图像采集装置与抛物面聚光器纵截面的相对位置、抛物面聚光器的抛物面纵截面方程、抛物面聚光器的集热管纵截面与抛物面纵截面的相对位置计算黑带在抛物面纵截面上的理论位置；

坐标转换步骤：将黑带在抛物面纵截面上的理论位置转换到抛物面上相应反光镜的像素坐标中；将反光镜上黑带理论位置的像素点像素值设为“1”，其余像素点的像素值设为“0”，得到反光镜的理论黑带图像序列；

黑带图像处理步骤：根据各个反光镜的角点将抛物面聚光器的正视图的图像划分为各个反光镜图像块；对各反光镜图像块进行相机误差修订、透视变换得到各个反光镜图像块的正视图图像；对各个反光镜图像块的正视图图像进行阈值分割确定黑带在相应反光镜的实际区域的像素坐标；并将反光镜图像上黑带实际区域的像素点像素值设为“1”，其余像素点的像素值设为“0”，得到该反光镜的实际黑带图像序列；

切线偏差计算步骤：对某一块反光镜进行如下处理：

计算C_k＝A_k∪B_k-A_k；其中，A_k为该反光镜实际黑带图像序列，B_k为该反光镜理论黑带图像序列，C_k为该反光镜的理论黑带的缺失区域；

计算D_k＝A_k+n-A_k+n∩B_k+n；A_k+n为抛物面聚光器旋转角度θ后该反光镜的实际黑带图像序列，B_k+n为抛物面聚光器旋转角度θ后该反光镜的理论黑带图像序列，D_k为抛物面聚光器旋转角度θ后该反光镜的理论黑带的缺失区域；

计算C_k与D_k连通域重合的面积，若重合面积大于设定值；则该反光镜处的切线偏差为θ。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差的获取方法，其特征在于，重复执行图像采集步骤、位置数据记录步骤、集热管黑带理论位置计算步骤、坐标转换步骤、黑带图像处理步骤以及切线偏差计算步骤以得到抛物面聚光器各个反射镜的切线偏差。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差的获取方法，其特征在于，集热管黑带理论位置计算步骤进一步包括：

确定图像采集装置出射的经过抛物面反射后与集热管相切的两条光线；

计算这两条光线与抛物面纵截面的交点；两交点及其之间的区域为黑带在抛物面纵截面上的理论位置。

4.根据权利要求1或3所述的基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差的获取方法，其特征在于，坐标转换步骤进一步包括：

过这两个交点且在抛物面正视图横向延伸的两条直线及其之间的区域为黑带在抛物面上的理论位置；

将黑带的在抛物面上的理论位置的坐标投影到相应的反光镜平面坐标中；

再将黑带在各个反光镜平面的理论位置的坐标转换到该反光镜的像素坐标中。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的槽式抛物面聚光器切线偏差的获取方法，其特征在于，黑带图像处理步骤中对反光镜图像进行阈值分割确定黑带在该反光镜的实际区域的像素坐标进一步包括：遍历反光镜图像的所有像素点，判断其像素值是否大于设定阈值，若大于则该像素点属于黑带实际区域。