[发明专利]一种家用智能茶几

权利要求书

1.一种家用智能茶几，其特征在于：包括机身(1)、进杯装置(2)、加水装置(3)、输茶装置(4)和输送带(5)，所述的进杯装置(2)位于机身(1)右部，所述的加水装置(3)安装在机身(1)上位于进杯装置(2)左侧，所述的输茶装置(4)安装在机身(1)上位于加水装置(3)左侧，所述的输送带(5)沿左右方向水平安装在机身(1)上，且输送带(5)位于进杯装置(2)、加水装置(3)和输茶装置(4)正下方；其中：

所述的输茶装置(4)包括输茶转盘(41)、输茶转轴(42)、入茶气缸(43)、一号输茶终端(44)和二号输茶终端(45)；所述的输茶转盘(41)为扁平圆形盘，输茶转盘(41)中部安装有输茶转轴(42)，输茶转轴(42)安装在机身(1)上，且输茶转轴(42)与外部动力装置相连接；输茶转盘(41)上沿输茶转轴(42)径向均匀设置有入茶槽(411)，所述的入茶气缸(43)沿输茶转轴(42)径向安装在机身(1)上端面且位于入茶槽(411)正上方；所述的一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)之间相互交替安装在机身(1)的入茶气缸(43)上，且一号输茶终端(44)与二号输茶终端(45)均贯穿入茶槽(411)；

所述的机身(1)包括顶板(11)、前后侧板、右支板和左支板，所述的顶板(11)右部设置有圆柱形的放杯空管(111)，放杯空管(111)上下两端均敞开，放杯空管(111)的内径与泡茶用水杯的最大外径相等，放杯空管(111)内壁下部均匀设置有卡杯弹片(112)；前侧板上设置有可供更换茶叶的换叶开口，所述的左支板上设置有开口，左支板的开口处固连有水平布置的出杯板；

所述的进杯装置(2)安装在机身(1)的右支板内侧壁，且进杯装置(2)位于放杯空管(111)正右方，所述的进杯装置(2)可以是常规的多自由度机械手；所述的输送带(5)位于放杯空管(111)正下方，且输送带(5)左端与出杯板右端相接触；

所述的加水装置(3)位于输茶装置(4)正右方，加水装置(3)包括冷水仓(31)、进水管(32)、热水仓(33)和喷嘴(34)，所述的冷水仓(31)与热水仓(33)均固连在机身(1)的顶板(11)下端面，冷水仓(31)有联通外部水源的管道，且冷水仓(31)与热水仓(33)之间通过进水管(32)相连接，所述的喷嘴(34)通过一根出水管竖直安装在热水仓(33)下端，且进水管(32)与出水管上均安装有计量泵，热水仓(33)内部安装有电加热管，热水仓(33)下端安装有红外传感器。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能茶几，其特征在于：所述的一号输茶终端(44)包括一号滑杆(441)、一号茶叶储仓(442)和一号出茶终端(443)；所述的一号滑杆(441)顶端固连在入茶气缸(43)的气缸座上，且一号滑杆(441)贯穿入茶槽(411)，所述的一号茶叶储仓(442)包括一号圆柱区(4421)和一号圆锥区(4422)，所述的一号圆柱区(4421)为空心圆柱形结构，一号圆柱区(4421)侧壁竖直固连在一号滑杆(441)下部，所述的一号圆锥区(4422)为上大下小的锥形结构，一号圆锥区(4422)固连在一号圆柱区(4421)下端；

所述的一号出茶终端(443)包括出口柱(4431)、连口杆(4432)、底板(4433)、挡茶块(4434)、弹簧(4435)、一号电磁铁(4436)和二号电磁铁(4437)；所述的出口柱(4431)整体为空心圆柱形结构，出口柱(4431)的内径为10-15mm；出口柱(4431)顶端与一号圆锥区(4422)下端相固连，出口柱(4431)内侧均匀设置有一号滑槽(a)；所述的出口柱(4431)下端均匀竖直固连有连口杆(4432)，连口杆(4432)内侧设置有二号滑槽(b)，二号滑槽(b)与一号滑槽(a)的位置一一对应重合；连口杆(4432)下端水平固连有底板(4433)；所述的挡茶块(4434)上均匀设置有挡茶滑轨(c)，所述的挡茶滑轨(c)嵌入一号滑槽(a)内，底板(4433)与挡茶块(4434)之间连接有弹簧(4435)；所述的挡茶块(4434)下端安装有一号电磁铁(4436)，底板(4433)上端安装有二号电磁铁(4437)。