[发明专利]一种高效自动贴片设备

权利要求书

1.一种高效自动贴片设备，其特征在于：包括支承底座（6），所述支承底座（6）上安装有龙门式导轨装置（3）和板材移载模组（8），所述龙门式导轨装置（3）上安装有X轴导轨装置（4），所述X轴导轨装置（4）上安装有机头模组（7），所述板材移载模组（8）包括有Y轴机构（2），所述支承底座（6）上还安装有飞达固定底座装置（9），所述Y轴机构（2）可实现板材在Y轴方向移载，所述X轴导轨装置可实现机头模组（7）在X轴方向的移载，所述机头模组（7）可将飞达固定底座装置（9）上的飞达装置内的电子零部件贴片到Y轴机构（2）上的板材上；

所述板材移载模组（8）包括结构相同的前移动式板材匹配平台（5）、后移动式板材匹配平台（1）以及设置在所述前移动式板材匹配平台（5）及后移动式板材匹配平台（1）之间的Y轴机构（2），所述前移动式板材匹配平台（5）包括匹配平台移载组件（51）以及安装在匹配平台移载组件（51）底部的匹配平台移动组件（52），所述Y轴机构（2）包括两Y轴支撑横梁（211）、安装在所述Y轴支撑横梁（211）上的Y轴滑动导轨（212）和两组安装在所述Y轴滑动导轨（212）上且相互独立的Y轴移动组件，所述两Y轴支撑横梁（211）之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨（212）上滑动的底部驱动组件，Y轴移动组件包括顶升装置（22）和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板（23）；

所述板材支撑侧板（23）上设置有板材导向块（231）、板材移动滚轮（232）及板材移动驱动电机（230），所述板材移动驱动电机（230）的输出端及板材移动滚轮（232）之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置（22）包括顶升装置底板（221）及顶升板（222），所述顶升装置底板（221）中央位置开设有电机安装架（223），所述电机安装架（223）上安装有顶升驱动电机（224）及由所述顶升驱动电机（224）驱动的顶升伸缩杆（225），所述顶升驱动电机（224）的输出端与顶升伸缩杆（225）输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆（225）的输出端固定安装有上述的顶升板（222），所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板（23）之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴（233）及侧板间距调节电机（234），所述板材支撑侧板（23）具有两块，其中第一块板材支撑侧板（23）固定在顶升装置底板（221）上，第二块板材支撑侧板（23）固定在侧板连接轴（233）的一端，侧板连接轴（233）的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板（23）上，所述侧板间距调节电机（234）通过传动装置及螺母副驱动侧板连接轴（233）运转，进一步实现两块板材支撑侧板（23）之间的间距调节；

所述顶升装置底板（221）上设置有顶升板滑动导轨（2211），所述顶升板（222）底部安装有配合所述顶升板滑动导轨（2211）的顶升板滑动座（2221），所述顶升板滑动座（2221）安装在顶升板滑动导轨（2211）上并可沿顶升板滑动导轨（2211）滑动，所述顶升驱动电机（224）可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆（225）驱动顶升板（222）上升或下降，所述顶升装置底板（221）上设置有顶升到位传感器座（2212），所述顶升到位传感器座（2212）上安装有顶升到位传感器（2213），所述顶升板（222）上安装有配合所述顶升到位传感器（2213）的顶升到位感应片（2222），所述顶升板（222）一侧设置有板材到位限位装置（2223），所述顶升装置底板（221）底部安装有顶升装置滑动座（226），所述顶升装置滑动座（226）对应安装所述Y轴滑动导轨（212）上，所述底部驱动组件包括底部驱动电机（241）、底部驱动丝杆螺母副（242）以及连接在所述底部驱动电机（241）与底部驱动丝杆螺母副（242）之间的底部驱动联轴器（243）；

所述龙门式导轨装置（3）包括两龙门架支撑块（34）和固定在两龙门架支撑块（34）之间的X轴导轨装置（4），所述X轴导轨装置（4）具有两组，X轴导轨装置（4）包括X轴导轨横梁（41）和安装在所述X轴导轨横梁（41）上的X轴导轨（42），每一组X轴导轨装置（4）上均安装有两组机头模组（7）及两组分别用于驱动机头模组（7）在X轴导轨装置上移动的X轴驱动组件，所述龙门架支撑块（34）为呈框状的一体成型金属件，所述X轴导轨横梁（41）为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板（411）和设置在所述横梁底板（411）两侧的横梁侧板（412），所述X轴导轨（42）设置在所述横梁侧板（412）上，两所述横梁侧板（412）之间设置有X轴驱动组件，所述X轴导轨横梁（41）固定在两龙门架支撑块（34）上部，X轴导轨横梁（41）的侧部通过横梁固定块（35）固定在龙门架支撑块（34）的上表面，所述龙门架支撑块（34）固定在支承底座（6）的上表面，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机（45）、由X轴驱动电机（45）驱动运转的X轴丝杆螺母副（46）和连接在所述X轴驱动电机（45）输出端与X轴丝杆螺母副（46）之间的X轴驱动联轴器（47），所述X轴导轨（42）具有四根，每一横梁侧板（412）上安装有两根X轴导轨（42）。