[发明专利]基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法

权利要求书

1.基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，包括一监测分析方法，其特征在于，所述监测分析方法包括以下五个步骤，

步骤一，选取监测点、控制点并监测：通过在被测建筑物上选取至少一个监测点，在被测建筑周边选取至少四个控制点，至少两台测量相机拍照获取监测点处的图像信息；

步骤二，计算监测点三维坐标：所述测量相机将所述图像信息发送给计算机，所述计算机得出所述监测点的三维坐标；

步骤三，计算监测点三维坐标的变化趋势：通过所述测量相机获得不同时刻的所述图像信息，所述计算机得出所述监测点的三维坐标的变化趋势；

步骤四，计算被测建筑物的变化信息：通过监测点三维坐标的变化趋势计算被测建筑物整体的倾斜、沉降、层间位移的信息；

步骤五，通过物联网将变化信息备份：利用物联网技术手段远程实时对被测建筑物的数据进行监控及备份；

所述步骤一中，至少两台测量相机对被测建筑进行实时监测，所述测量相机拍摄的图像信息中，被测建筑成像面积重叠度达到70％以上，同时至少两台所述测量相机均能观测到至少4个控制点、全部的监测点；

所述测量相机有两台，两台所述测量相机拍摄的被测建筑的成像面积重叠度在70％～95％之间。

2.根据权利要求1所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：所述步骤一中，至少两台所述测量相机的观测视野内均包括至少四个控制点。

3.根据权利要求2所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：所述监测点位于至少四个所述控制点连线后围成的区域内。

4.根据权利要求1所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：所述监测点、所述控制点的标记采用防水设计。

5.根据权利要求1所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：所述测量相机在确定畸变参数后，在监测过程中焦距保持不变。

6.根据权利要求2所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：通过所述测量相机对所述图像信息内控制点处的信息来实时反算相机的参数，实现相机本身姿态的实时自动校验功能，对相机可能发生的自身偏移进行“纠偏”处理，确保观测数据的可靠性。

7.根据权利要求1所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：在所述测量相机的拍摄间隔时间一定时，每次所述监测点的三维坐标数据变化量均比上一次所述监测点的三维坐标数据变化量增加时，缩短所述测量相机的拍摄间隔时间；同时设置一变化量阈值，当所述监测点的三维坐标数据变化量超过所述变化量阈值，通过计算机警示用户。

8.根据权利要求1所述的基于摄影测量原理的物联网建筑三维实时监测分析方法，其特征在于：所述测量相机为8台，8台所述测量相机环绕在被测建筑外围呈环状，相邻的两台相机间隔45度夹角，相邻两台所述测量相机的拍摄的图像信息中，被测建筑成像面积重叠度达到70％以上。