[发明专利]一种虚实结合的起重机电控模拟系统

权利要求书

1.一种虚实结合的起重机电控模拟系统，由多个相互独立的回路组成，包括回转机构、起升机构、变幅机构和运行机构，每个回路的电气工作原理和元件组成是根据联动台的操纵信号，送入PLC处理后，给变频器发出控制指令，最终由变频器驱动电动机完成使相关机构正确运转的功能，其特征在于：采用虚实结合的方法，将其中的某一回路保留由实物电气元件组成，让受训者从这一路实物子系统中获得应有的感性认识，其他各路则采用虚拟的软件化的方式实现；

进一步的，所述回转机构回路设置为实体电路部分，所述起升机构、变幅机构和运行机构均设置为虚拟电路部分；

所述的实体电路部分，主要是模拟实际的机构而设置的一路实体电路，由真实的电动机、变频器、PLC系统及相关的继电器组成，其主要功用是负责再现仿真训练器中被模拟的起重机某一机构应有的电气动作；

所述的虚拟电路部分，主要由通过PC软件模拟的电路和模拟的仪表显示屏以及相关的电器柜服务器组成，虚拟电路主要是作为实体电路的补充，通过虚拟电路模拟出相应的电气动作，给予学员操作应得到的反馈；所述PC软件模拟的电路是在软件中实现相应的电气逻辑，将其他机构的电气动作转换成相应的电信号输送到已有的实体电路中，并给出实际的电气动作；模拟的仪表显示屏是显示出仿真训练器运行的仿真参数；电器柜服务器主要是与其他系统进行通讯；

交互系统部分包括教师端控制系统、电气故障设置系统和实体联动台以及虚拟视景系统，教师端控制系统由教师端显示屏和教师服务器组成，主要功用是实现对学员操作动作的动态监测，完成对学员操纵任务的评价；电气故障设置系统由相应的PC程序构成，主要负责实体电路与虚拟电路及PC系统的通讯，同时完成PC端预设的电气故障；实体联动台则是学员在操作台上操纵手柄、开关等所在的位置，主要作用是输出学员操作信号至PLC系统或者PC虚拟电路部分；虚拟视景系统则是模拟上机操作时司机视野，尽量真实的呈献给学员。

2.根据权利要求1所述的虚实结合的起重机电控模拟系统，其特征在于：三部分系统中实体电路通过PLC、虚拟电路通过电器柜服务器、交互系统通过单片机相互通信。