[发明专利]一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器

说明书

技术领域

本发明涉及一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器，属于机械技术领。

背景技术

柑桔环剥它可以代替激素保果，防止激索保果引起果而粗糙，果皮增厚，风味变淡的不良效果，即可以以节约控梢成本, 克服多次抹夏梢导致秋梢簇生，弱枝增多，秋梢结果母枝质量下降，造成多年少结果或不结果的恶性循环，柑桔环剥是抑制春梢和夏梢的生长，环剥阻碍光合作用的向下输送，使柑桔的根系得不到养分的供应，抑制营养生长，促进花芽分化，提高座果率、促进果实膨大、提高品质，柑桔的环剥在盛花期进行，夏季环剥改变大小年，柑桔除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于柑桔的主干环剥，此外，柑桔的环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，柑桔的环剥处不易愈合，养分输送受阻，影响柑桔的生长和座果率。

发明内容

一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器，伺服电机转动带动齿轮旋转，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，只对夹持内的柑桔韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的柑桔枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，环剥柄上设置的支撑轮在柑桔环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。

其技术方案为：一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、齿轮、齿条和伺服电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个柑桔环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工助力下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柑桔进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在0.5～3.0厘米内，柑桔的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，动园由夹紧块、压力传感器、齿条、齿轮和伺服电机组成，在夹紧块的夹持面上设有压力传感器和凹凸不平的沟槽，齿条一端固定在夹紧块上，另一端与定圆连接，伺服电机通过联板固定在定圆上，伺服电机的输出端与齿轮固定联接，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆两部分张开，移动至环剥的柑桔枝条处，通过控制面板输入压力传感器的参数值，启动伺服电机，伺服电机转动带动齿轮旋转，齿轮啮合齿条，进而带动齿条往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块上的压力传感器达到设定值时，伺服电机停止转动，动圆将柑桔的枝条夹紧，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

一种人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持柑桔环剥器，能够适应不同倾斜角度的柑桔枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于柑桔的主干环剥，油缸的升降，不能调整空间上的倾斜角度，适应性差，其次，无夹紧块夹持，易将环剥处以外的柑桔韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响柑桔的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。