[发明专利]具有对动触片安装功能的保护器自动装配装置

说明书

技术领域

本发明属于电子电气产品自动化安装设备技术领域，具体涉及一种具有对动触片安装功能的保护器自动装配装置。

背景技术

前述的保护器为制冷压缩机电机保护器，制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见发明专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y（电机起动保护器）、CN2606491Y（一体式电机起、保护器）、CN102386815B（结构改进的一体式电机起动保护器）和CN100581043C（节能型一体式单相交流电机起动、保护器），等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。

通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片（也称动插脚）、静触片（也称静插脚）和插片（也称插脚）、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置（这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”），也就是说前述部件均安装于基座上。

已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置并且采用铆钉将静触片铆固于基座。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上（以下称“保护器基座”）的插片槽（即插片安装位），因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。

采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机保护器的厂商自行设计并制作。

如业界所知，若要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上，那么至少存在以下工位（也可称步骤或工序）：铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、动触片安装工位、动触片压紧工位（将动触片的基部定位）、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中，由于动触片的形状相对于静触片特别是相对于插片要复杂得多并且其形状大体上呈T字形，动触片的基部也即T字形的横向的部分需与预设在保护器基座上的动触片支承座定位凸缘嵌固，而动触片的自由端也即T字形的纵向部分需确保活动自如，以满足设在该自由端的动触头与设在静触片上的静触头接触或分离的要求，因而对于动触片安装机构的结构设计要求较为严苛，具体至少表现为以下几个方面：其一，需满足对由动触片供料装置如动触片供料振动盘提供的（即输送的）动触片的位置以及状态的限定要求，也就是说必须确保由动触片供料装置提供的动触片始终处于同一姿态，否则难以由动触片提取释放嘴将其转移并准确释放至保护器基座上的动触片槽内；其二，一旦动触片提取释放嘴未能将由动触片供料装置提供的动触片吸取，那么需要有相应的监督措施保障，否则会殃及其余工位，例如造成动触片预压机构和压紧机构作出无效动作；其三，需确保动触片提取释放嘴按节奏要求水平位移和上下位移。然而凡此因素在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容