[发明专利]一种颠球及爬杆的多功能机器人

权利要求书

1.一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于，包含：机体、传动机构、功能件和电源；所述传动机构固定连接在所述机体上，所述功能件与所述传动机构固定连接，所述电源与所述机体固定连接并与所述传动机构电性连接；所述机体呈槽状；所述传动机构包括与所述机体固定连接的电机，以及与所述电机传动连接的驱动齿轮；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端设置有导向槽，所述第二端设置有钩爪，所述第一端与所述机体滑动连接，所述第一端和第二端之间的部分与所述传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：所述机体包括底板、侧壁和第一容置空间，所述电机通过设置在其上与其紧密贴合的电机座固定连接在所述第一容置空间内。

3.根据权利要求2所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：所述电机座呈拱形，所述电机座的两端设置有与设置在底板上的电机固定孔相匹配的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：所述电机上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的齿数多于所述主动齿轮，所述主动齿轮的厚度大于所述驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：底板上设置有一组对称布置的位于侧壁外部的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动轴连接，所述侧壁支撑所述传动轴，所述传动轴可在设置于侧壁上的安装孔内转动。

6.根据权利要求5所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：所述驱动齿轮上外侧连接有凸杆，所述凸杆与功能件转动连接，所述凸杆驱动所述功能件摆动。

7.根据权利要求1所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：所述功能件第一端与第二端之间设置有第二容置空间，所述第二容置空间可用于容纳主动齿轮和驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：还包括支撑轴，所述支撑轴连接于所述底板侧壁的端部，所述支撑轴与所述功能件第二端的导向槽滑动连接。

9.根据权利要求1-9任意一项所述的一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于：还包括与所述功能件勾状部分相匹配的圆球。