[发明专利]用于单臂车架的变速器传动机构及其应用的轮毂组件

权利要求书

1.一种用于单臂车架的变速器传动机构，采用行星齿轮传动，包括轴部件、行星轮系，其特征在于，

所述轴部件一端装配在与单臂车架固定连接的固定架上，并与车架上的动力输入端传动连接，所述固定架和单臂车架连接的轮毂之间旋转装配，所述轴部件分别和固定架、轮毂之间旋转装配；

所述轴部件的另一端与行星轮系输入端周向传动装配；

所述行星轮系装配在固定架和轮毂构成的空间内，行星轮系输出端与轮毂之间通过单向离合器装配，所述行星轮系的中心轮设有锁止中心轮转动的可控棘爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于单臂车架的变速器传动机构，所述固定架通过安装座分别与行星轮系、轮毂装配；

所述安装座一端面与固定架固定连接，另一端具有凸出的圆筒安装段，圆筒安装段的外圈分别与行星轮系及轮毂装配，内圈与轴部件旋转装配。

3.根据权利要求2所述的一种用于单臂车架的变速器传动机构，所述轴部件通过输入转接座与行星轮系输入端周向传动装配。

4.根据权利要求3所述的一种用于单臂车架的变速器传动机构，所述行星轮系的棘爪通过棘爪座装配在安装座上，所述棘爪座周向定位套设在安装座上，所述棘爪通过棘爪弹簧旋转安装在棘爪座外圈的棘爪安装槽内，保持棘爪为弹起状态；

所述行星轮系的中心轮旋转套设在棘爪座上，所述中心轮的内圈设有与弹起状态的棘爪嵌合的棘槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于单臂车架的变速器传动机构，所述棘爪座上还旋转套设有控制环，所述控制环的安装孔内圈设有压制棘爪和弹起棘爪的棘爪控制部，所述控制环通过传动组件与变速控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于单臂车架的变速器传动机构，所述变速控制机构为设置在轮毂内部的电机，所述安装座上周向定位装配有电机安装座，所述电机固定安装在电机安装座上，所述电机的输出轴连接一主动齿轮，所述主动齿轮与控制环外圈设置的从动轮齿啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述控制环的外圈还设有与位置传感器配合的定位凸起，所述位置传感器与电机通过信号反馈连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述轮毂端面与一旋盖密封装配，所述旋盖与安装座旋转装配。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述行星轮系采用双联行星轮，包括有两组中心轮和两组棘爪，所述控制环设置在行星轮系的一侧，棘爪采用长条结构，从棘爪座上的棘爪安装槽延伸至控制环一端，在棘爪对应所控制的中心轮位置设置棘齿部，对应的另一中心轮位置设置避空段，所述棘爪的端部统一设置控制凸起，同时实现两组棘爪中最多一个为弹起状态。

10.根据权利要求9所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述行星轮系输入端为行星架，所述输入转接座与行星架连接的旋转圆周上设有相互嵌合的传动凸起和传动凹槽，嵌合后的输入转接座和行星架之间还通过轴向定位件实现轴向定位装配。

11.根据权利要求10所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述行星轮系输出端包括外齿圈和行星架，所述外齿圈通过第一单向离合器与轮毂装配，所述行星架通过第二单向离合器与轮毂装配。

12.根据权利要求10所述的一种用于单臂车架的变速传动机构，所述行星轮系输出端包括外齿圈和行星架，所述外齿圈通过第一单向离合器与轮毂装配，所述行星架通过第二单向离合器与内齿圈装配。

13.一种轮毂组件，其特征在于，采用权利要求1-12中的变速传动机构，所述轮毂外缘通过轮辐与轮胎固定安装，所述轮毂组件内部还设有用于轮毂的锁止机构。