[发明专利]一种具有文本日志的双摄像头视频监控方法、系统和监控装置

权利要求书

1.一种具有文本日志的双摄像头视频监控方法，其特征在于，具体包括：

构建深度学习框架；

利用所述深度学习框架识别第一物体的类别信息；

根据所述类别信息在视频监控区内的时间以及第一物体的视点距离形成文本日志；所述第一物体的视点距离表示所述第一物体到左摄像头和右摄像头中心点的距离；

将所述文本日志保存在控制器内；

检索文本日志文件、回看监控录像；根据生成的文本日志文件，可检索指定的场景，回看对应的监控录像信息；根据需求进行查找、搜索和定位，又能通过文本日志文件对监控区域曾经发生的事件进行长期保存；所生成的文本日志包含有摄像头编号、精确到秒的录像时间、物体名称、与摄像头的距离的文本日志信息，作为监控录像的标注信息。

2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述构建深度学习框架之前，还包括：

获取摄像头采集的视频图像；所述摄像头分为左摄像头和右摄像头，获取其中一个摄像头所采集的视频图像即可；

建立动态背景图库；

利用所述视频图像与所述动态背景图库做差分处理，得到差分结果；

判断所述差分结果是否超过预设阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为所述差分结果超过所述预设阈值，则将超出所述预设阈值的部分作为第一前景图像，其余部分作为第一背景图像更新到所述动态背景图库中。

3.根据权利要求2所述的视频监控方法，其特征在于，所述利用所述视频图像与所述动态背景图库做差分处理，得到差分结果之前，还包括：

获取左摄像头采集的第一视频图像；

获取右摄像头采集的第二视频图像；所述左摄像头和所述右摄像头的光轴平行；

将所述第一视频图像分离成第一前景图像和第一背景图像；

将所述第二视频图像分离成第二前景图像和第二背景图像；

利用所述第一前景图像和所述第二前景图像共同视点之间的视差建立三维点云模型；

根据所述三维点云模型计算出所述共同视点到所述左摄像头和所述右摄像头中心点之间的第一物体的视点距离；

判断所述第一物体的视点距离是否在预设范围内，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示为所述视点距离在预设范围内，则向报警器发送一个报警信息，使得所述报警器报警。

4.根据权利要求3所述的视频监控方法，其特征在于，所述根据所述三维点云模型计算出所述共同视点到所述左摄像头和所述右摄像头中心点之间的第一物体的视点距离之后，还包括：

获取第二物体的视点距离；

根据所述第一物体的视点距离和所述第二物体的视点距离利用三角测量法计算出所述第一物体和所述第二物体之间的物体距离；

判断所述物体距离是否在预设距离内，得到第三判断结果；

若所述第三判断结果表示为所述物体距离在所述预设距离内，则向控制器报警。

5.一种具有文本日志的双摄像头视频监控系统，其特征在于，包括：

深度学习框架构建模块，用于构建深度学习框架；

识别模块，用于利用所述深度学习框架识别第一物体的类别信息。文本日志生成模块，用于根据所述类别信息在视频监控区内的时间以及第一物体的视点距离形成文本日志；所述第一物体的视点距离表示所述第一物体到左摄像头和右摄像头中心点的距离；

文本日志保存模块，用于将所述文本日志保存在控制器内；

检索文本日志文件、回看监控录像；根据生成的文本日志文件，可检索指定的场景，回看对应的监控录像信息；根据需求进行查找、搜索和定位，又能通过文本日志文件对监控区域曾经发生的事件进行长期保存；所生成的文本日志包含有摄像头编号、精确到秒的录像时间、物体名称、与摄像头的距离的文本日志信息，作为监控录像的标注信息。