[发明专利]一种工业机械手在审
申请号: | 201710110009.1 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN107053161A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 王浩 | 申请(专利权)人: | 南通壹选工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B23Q7/04 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 226600 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机械手 | ||
1.一种工业机械手,包括机械臂和手抓,其特征在于,所述手抓的端部设有螺纹杆,机械臂的一端设有升降电机,机械臂的另一端的上方设有通孔,下方设有螺纹孔,通孔处设有内螺纹套圈,螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接,螺纹杆设置在通孔内,与机械臂的螺纹孔螺纹连接,内螺纹套圈和升降电机传动连接,内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。
2.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述内螺纹套圈为“凸”形结构,内螺纹套圈小头向下设置在通孔内,小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边,所述通孔的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽,凸边设置在凹槽内。
3.根据权利要求2所述的工业机械手,其特征在于,所述内螺纹套圈大头的外侧壁上垂直与轴线设有一圈深凹槽,升降电机的输出轴设有皮带轮,皮带轮通过皮带与深凹槽传动连接。
4.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述机械臂上设有电机架,升降电机的输出轴竖直向下设置在电机架上。
5.根据权利要求4所述的工业机械手,其特征在于,所述电机架与机械臂螺栓连接。
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