[发明专利]一种工业机械手在审

专利信息
申请号: 201710110009.1 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN107053161A 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: 王浩 申请(专利权)人: 南通壹选工业设计有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B23Q7/04
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司32234 代理人: 刘盼盼
地址: 226600 江苏省南通*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机械手
【权利要求书】:

1.一种工业机械手,包括机械臂和手抓,其特征在于,所述手抓的端部设有螺纹杆,机械臂的一端设有升降电机,机械臂的另一端的上方设有通孔,下方设有螺纹孔,通孔处设有内螺纹套圈,螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接,螺纹杆设置在通孔内,与机械臂的螺纹孔螺纹连接,内螺纹套圈和升降电机传动连接,内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述内螺纹套圈为“凸”形结构,内螺纹套圈小头向下设置在通孔内,小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边,所述通孔的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽,凸边设置在凹槽内。

3.根据权利要求2所述的工业机械手,其特征在于,所述内螺纹套圈大头的外侧壁上垂直与轴线设有一圈深凹槽,升降电机的输出轴设有皮带轮,皮带轮通过皮带与深凹槽传动连接。

4.根据权利要求1所述的工业机械手,其特征在于,所述机械臂上设有电机架,升降电机的输出轴竖直向下设置在电机架上。

5.根据权利要求4所述的工业机械手,其特征在于,所述电机架与机械臂螺栓连接。

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