[发明专利]一种天轨式护理用悬吊轨道装置

权利要求书

1.一种天轨式护理用悬吊轨道装置，包括用于固定连接在天花板上的吊装轨和固定轨，所述吊装轨和所述固定轨分别沿不同的方向延伸，其特征在于：该悬吊轨道装置还包括可沿所述吊装轨的延伸方向滑动地设于所述吊装轨上的移动轨以及用于将所述移动轨锁定的锁定机构，所述锁定机构包括活动地设于所述移动轨或吊装轨或固定轨上的锁定件，该悬吊轨道装置具有不允许吊机进出所述固定轨的释放状态和允许吊机进出所述固定轨的锁定状态，当所述移动轨在释放状态时，所述锁定机构解锁，所述移动轨和所述固定轨相脱离；当所述移动轨在锁定状态时，所述移动轨和所述固定轨相接通并通过所述锁定机构锁定；

所述锁定机构包括用于驱动所述锁定件动作的锁定电机、第一限位片及用于驱动所述第一限位片移动的第一限位电机、第二限位片及用于驱动所述第二限位片移动的第二限位电机、及用于感应吊机是否行出固定轨或即将进入固定轨的一个感应开关，所述感应开关设于所述移动轨的靠近所述固定轨的位置；

所述锁定机构还包括与外部电源相电连接的主锁供电上端以及与所述主锁供电上端相配合的主锁供电下端，所述主锁供电上端设于所述吊装轨的靠近所述固定轨的位置，所述主锁供电下端设于所述移动轨上；

所述锁定机构还包括副锁供电上端、与所述副锁供电上端相配合的副锁供电下端，所述副锁供电上端设于所述悬吊轨道的靠近所述固定轨的位置并与所述第二限位电机相电连，所述副锁供电下端设于所述移动轨上；

所述移动轨在锁定状态时，所述主锁供电上端位于所述主锁供电下端的正上方且二者相互导通以为所述锁定电机和所述第一限位电机供电，使所述锁定件将所述移动轨和所述固定轨锁定，所述第一限位片退回；而且，所述副锁供电上端位于所述副锁供电下端的正上方且二者相互导通以为所述第二限位电机供电，使所述第二限位片退回；

所述吊机进入所述移动轨后且所述感应开关发出释放信号后，所述移动轨产生位移，则所述主锁供电上端和所述主锁供电下端相脱离，所述副锁供电上端和所述副锁供电下端相脱离，所述锁定电机、所述第一限位电机及所述第二限位电机均失去供电。

2.根据权利要求1所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述锁定机构包括固定地设于所述移动轨端部上的主锁外壳以及固定地设于所述固定轨端部上的副锁外壳，所述锁定件包括可移动地设于所述主锁外壳上的锁销，所述副锁外壳上设有与所述锁销相配合的锁孔，当所述锁销插于所述锁孔中时将所述移动轨和所述固定轨锁定。

3.根据权利要求2所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述锁定电机设于所述主锁外壳上以驱动所述锁销动作。

4.根据权利要求3所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述锁定机构还包括控制器，所述控制器与所述主锁供电下端电连接以在所述主锁供电上端和所述主锁供电下端相互接触导通时得电，所述锁定电机与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

5.根据权利要求4所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述第一限位片活动地设于所述主锁外壳上，所述第一限位电机设于所述主锁外壳上，所述第一限位电机与所述控制器相电连以通过所述控制器被供电。

6.根据权利要求4所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述第二限位片活动地设于所述副锁外壳上，所述第二限位电机设于所述副锁外壳上。

7.根据权利要求2所述的悬吊轨道装置，其特征在于：当所述移动轨在释放状态时，所述第一限位片和所述第二限位片伸出；当所述移动轨在锁定状态时，所述第一限位片和所述第二限位片退回。

8.根据权利要求2所述的悬吊轨道装置，其特征在于：所述第一限位电机通过第一转动架驱动所述第一限位片，所述第一转动架通过枢轴可转动地设于所述主锁外壳上，所述第一转动架具有与所述第一限位片相连的第一端和与所述第一限位电机相连的第二端，所述枢轴位于所述第一转动架的第一端和第二端之间；所述第二限位电机通过第二转动架驱动所述第二限位片，所述第二转动架通过枢轴可转动地设于所述副锁外壳上，所述第二转动架具有与所述第二限位片相连的第一端和与所述第二限位电机相连的第二端，所述枢轴位于所述第二转动架的第一端和第二端之间。