[发明专利]电脑横机换色方法及装置

权利要求书

1.一种电脑横机换色方法，应用于电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述电脑横机包括设置在所述纱嘴座上的磁钢及设置在换色组件上的霍尔传感器，所述方法包括：

通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息；

对各纱嘴座的位置信息进行初始化；所述对各纱嘴座的位置信息进行初始化的步骤包括：控制所述换色组件带动各纱嘴座运动至横机导轨的一端；将各纱嘴座的位置信息及对应的纱线颜色信息保存到所述数据库中；

接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

根据所述待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

根据所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息移动换色组件，并通过换色组件获得所述纱嘴座的位置信息，以判断换色组件是否移动至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；所述通过换色组件获得所述纱嘴座的位置信息的步骤包括：判断霍尔传感器检测到的磁感应强度是否大于预设的磁感应强度；在检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度时，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上霍尔传感器对应的下方；

在换色组件移动至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处后，控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对纱嘴座的位置信息进行更新，

所述对纱嘴座的位置信息进行更新的步骤包括：

检测纱嘴座的位置信息是否变化；

当纱嘴座的位置信息发生变化时，记录所述换色组件停止带动纱嘴座时纱嘴座对应的位置信息，将所述换色组件停止带动纱嘴座时纱嘴座对应的位置信息作为纱嘴座变更后的位置信息进行更新并保存到所述数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电脑横机包括设置在换色组件上的光电传感器，所述通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息的步骤包括：

控制所述光电传感器发出光束；

接收经所述纱嘴座反射的所述光电传感器发出的光束，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上光电传感器对应的下方。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述换色组件获得各纱嘴座的位置信息的步骤包括：

判断霍尔传感器检测到的磁感应强度是否大于预设的磁感应强度；

在检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度时，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上霍尔传感器对应的下方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色的步骤包括：

在所述换色组件运行到所述纱嘴座上方时，控制电磁铁铁芯回缩，以使压簧将所述换色组件的换色杆压下；

所述换色杆与所述纱嘴座卡接，所述换色组件带动所述纱嘴座移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制电磁铁铁芯伸出，以使所述换色杆被抬起，从而在完成换色后解除所述换色组件与所述纱嘴座的卡接关系，使所述换色组件与所述纱嘴座脱离。

7.一种电脑横机换色装置，应用于电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括一存储有各颜色纱线对应纱嘴座的位置信息的数据库，所述装置包括：

获得模块，用于通过换色组件获得各纱嘴座的位置信息，并对各纱嘴座的位置信息进行初始化；所述获得模块对各纱嘴座的位置信息进行初始化的方式包括：控制所述换色组件带动各纱嘴座运动至横机导轨的一端；将各纱嘴座的位置信息及对应的纱线颜色信息保存到所述数据库中；

接收模块，用于接收进行换色的换色请求，所述换色请求中包括待换色纱线的信息；

查找模块，用于根据待换色纱线的信息在所述数据库中查找所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息，其中，所述位置信息包括所述纱嘴座所处的横机导轨及所述纱嘴座在所述横机导轨上的位置；

移动模块，用于根据所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置信息移动换色组件，并通过换色组件获得所述纱嘴座的位置信息，以判断换色组件是否移动至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处；所述移动模块通过换色组件获得所述纱嘴座的位置信息的方式包括：判断霍尔传感器检测到的磁感应强度是否大于预设的磁感应强度；在检测到的磁感应强度大于预设的磁感应强度时，判定所述纱嘴座位于所述换色组件上霍尔传感器对应的下方；

控制模块，用于在换色组件移动至所述待换色纱线对应的纱嘴座的位置处后，控制所述换色组件带动所述待换色纱线对应的纱嘴座进行运动，以实现换色。