[发明专利]一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统

说明书

技术领域

本发明涉及活塞印刷领域，具体涉及一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统。

背景技术

活塞是发动机内部重要的零部件，市场需求量大，为了增加活塞裙部的耐磨性、减小油耗，常在活塞裙步印刷一层树脂，目前市场上常用的活塞树脂印刷机构多为人工操作，需要人工上料、下料，耗费较多人力、物力，增加了生产成本。

所以目前需要一种能够自动上料、下料的活塞树脂印刷装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动上料、下料的活塞树脂印刷机构，能够夹取活塞自动上料、下料。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种自动上料、下料的活塞印刷树脂系统，包括上料结构、印刷机构、下料结构、夹具，所述上料结构、所述印刷机构、所述下料机构依次设置，所述夹具位于所述上料结构和所述下料结构之间，所述夹具位于所述印刷机构前方；

所述上料结构包括上料输送带、上料支架、若干个活塞固定座一和矫正结构，所述输送带固定于所述上料支架上部，所述活塞固定座一以固定间隔均匀固定于所述输送带表面，所述矫正机构固定于所述支架上部，所述矫正机构位于所述支架靠近印刷机构一端；

所述印刷机构包括印刷头、印刷工位、控制系统和第一驱动机构，所述印刷头位于所述印刷工位上方，所述印刷工位为多工位圆盘印刷工位；

所述下料结构包括下料输送带、下料支架和第二驱动机构；

所述夹具包括机械手、伸缩臂和固定座，所述固定座固定于所述印刷机构前方，所述伸缩臂一端固定于所述固定座另一端连接机械手，所述伸缩臂能够360°旋转；

所述机械手能够依次夹取上料机构中活塞至印刷机构至下料机构中。

进一步，所述多工位圆盘印刷工位，能够做360°旋转，为二工位、三工位或者四工位印刷工位中任一种，所述工位均匀分布于所述圆盘圆周。

进一步，所述多工位圆盘印刷工位的工位中活动固定活塞固定座二。

进一步，所述控制系统包括臂一、臂二和操作控制屏，所述臂一一端固定于所述第一驱动机构，另一端与所述臂二一端活动连接，所述臂二另一端与所述控制操作屏连接。

进一步，所述第二驱动机构为伺服电机。

进一步，所述上料输送带为条状带或者平面输送带。

进一步，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置一列，所述矫正机构固定于所述上料支架靠近印刷机构一侧。

进一步，所述活塞固定座一在所述上料输送带表面设置两列，所述矫正机构设置两台，相对设置于上料支架两侧。

进一步，所述机械手为半H型夹具，包括横梁、夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和所述夹臂二分别位于所述横梁两侧，均与所述横梁活动连接，所述夹臂一和所述夹臂二底部靠近横梁一侧均固定凹型防滑垫。

进一步，所述活塞固定座一为夹片固定座，所述夹片固定座一为两个平行设置的夹片，所述夹片间设置弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：可以自动上料、下料不需人工拿取活塞，节省了大量的人力、物力成本，可以广泛的应用于活塞的印刷生产中。

清洗干净需要印刷的活塞均匀置于上料输送带的活塞固定座上，上料输送带向印刷机构方向运动预定距离，将活塞输送至预定位置，矫正机构对活塞的位置及方向进行矫正，伸缩臂旋转、伸缩，机械手夹取活塞，机械手将夹取的活塞送至印刷机构，固定于印刷工位，印刷工位旋转预定角度至印刷头下方，第一驱动机构带动印刷头运动，对活塞裙部进行涂抹树脂；印刷工位在旋转的同时，可将刚刚完成印刷的活塞转至靠近下料机构一侧，机械手将活塞从上料机构放至印刷工位后再工位旋转的同时可从靠近上料机构一侧移至靠近下料机构一侧，将印刷完成的活塞取下，放至下料输送带上，第二驱动机构带动下料输送带向前运动预定距离将活塞运出并留出预定位置给下一个印刷完成的活塞，以此重复操作运转，完成活塞的自动上料、下料及印刷。

附图说明

图1为自动上料、下料的活塞印刷树脂系统的立体图。

图2为自动上料、下料的活塞印刷树脂系统的前视图。

图3为三工位圆盘印刷工位。

图4为H型机械手。

图5位二工位圆盘印刷工位。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体的实施例进一步的阐述本发明，以使本领域的技术人员能够顺利实施。

实施例1