[发明专利]一种室内外无缝定位切换方法

权利要求书

1.一种室内外无缝定位切换方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、检测GPS定位是否可用，若可用则进行采用GPS定位的室外定位，若不可用则进行采用基于粒子滤波的Wi-Fi信号指纹定位的室内定位，得到初始定位结果；

S2、根据初始定位结果进行GPS卫星信号和室内Wi-Fi信号的监测，采集移动终端当前接收到的GPS卫星信号所携带的信息和Wi-Fi信号的信号强度值，同时移动终端中的运动传感器采集移动终端当前运动状态，移动终端当前接收到的GPS卫星信号所携带的信息包括：可通信的GPS卫星个数、各可通信的GPS卫星信号中携带的卫星高度角和SNR值；

S3、根据移动终端预测移动终端的运动轨迹，结合GPS卫星信号所携带的信息和Wi-Fi信号的信号强度值信号信息，判断移动终端当前所处环境的室外/室内变化并进行室外/室内定位的切换；

步骤S3进一步包括如下子步骤：

S3.1、根据当前接收到的GPS卫星信号中的卫星高度角，将当前可通信的GPS卫星按照高度角由高到低排列；

S3.2、根据当前可通信的GPS卫星个数，依次选取前n个GPS卫星，对其发送的GPS卫星信号的SNR值进行实时监测，当检测到这n个卫星信号的SNR变化值均发生变化时，进入步骤S3.3，其中n≥4；

S3.3、持续根据移动终端当前运动状态进行航迹推算，预测移动终端的运动轨迹；

S3.4、根据预测得到的移动终端的运动轨迹，结合Wi-Fi信号指纹的阈值，判断移动终端当前所处的环境是否进行室外/室内变化；如果移动终端的运动轨迹为进入室内的连续轨迹且移动终端接收到Wi-Fi信号的信号强度值高于阈值，则切换至室内定位；如果移动终端的运动轨迹为进入室外的连续轨迹且移动终端接收到Wi-Fi信号的信号强度值低于阈值，则切换至室外定位。

2.根据权利要求1所述的室内外无缝定位切换方法，其特征在于，移动终端当前运动状态包括移动终端当前的运动方向、运动速度和运动加速度。