[发明专利]交纵拉线机构及多节交纵拉线机构

权利要求书

1.一种交纵拉线机构，其特征在于，包括固定部和摆动部；

所述摆动部通过转动组件与所述固定部铰接；

所述转动组件包括拉线盘、摆臂组件和摇杆件，所述摆臂组件包括第一摆臂连杆和第二摆臂连杆，所述摇杆件包括转向拉杆和摆臂拉杆；

所述第一摆臂连杆和第二摆臂连杆呈剪叉机构连接所述固定部和所述摆动部，所述摆臂拉杆垂直铰接于所述摆动部；

所述拉线盘与所述摆臂组件铰接，所述摆臂组件与所述摇杆件铰接，所述拉线盘转动带动所述摇杆件拉动所述摆臂组件摆动，所述摆臂组件带动所述摆动部始终垂直于所述摆臂组件且所述摆动部的一端靠近或远离所述固定部的摆动；

所述拉线盘上设置有用于盘绕拉线的拉线槽；

所述固定部远离所述摆动部的一面为第一面，所述摆动部远离所述固定部的一面为第二面；

其中一个所述交纵拉线机构的所述第一面可与另一个所述交纵拉线机构的所述第二面可拆卸的连接。

2.根据权利要求1所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述固定部包括固定骨架和转动底盘，所述固定骨架包括与所述第一面相对的第三面，所述转动底盘固定连接在所述第三面，所述拉线盘与所述转动底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述第一摆臂连杆与拉线盘转动平面平行，所述第二摆臂连杆与拉线盘转动平面平行。

4.根据权利要求3所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括第三摆臂连杆和第四摆臂连杆，所述第三摆臂连杆与所述第一摆臂连杆相互平行，所述第四摆臂连杆与所述第二摆臂连杆相互平行。

5.根据权利要求4所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述摆臂拉杆可以为多根，所述摆臂拉杆两端分别铰接第一摆臂连杆和第三摆臂连杆或分别铰接第二摆臂连杆和第四摆臂连杆。

6.根据权利要求5所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述固定骨架与所述摆动部上设置有多个穿线孔。

7.根据权利要求5所述的交纵拉线机构，其特征在于，所述第一面上设置有固定拉线线头的固线件，所述固线件上设置有固线孔。

8.根据权利要求1所述的交纵拉线机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括底座、驱动部和驱动转盘，所述驱动转盘包括用于盘绕拉线的拉线驱动槽，所述底座中间设置有驱动空间，所述驱动转盘安装在所述驱动空间，所述驱动转盘两侧的转轴于所述底座铰接，所述驱动部用于驱动所述驱动转盘转动。

9.一种多节交纵拉线机构，其特征在于，包括多个如权利要求1-7任一项所述的交纵拉线机构，

所述交纵拉线机构的第一面设置有第一配合件，所述交纵拉线机构的第二面设置有第二配合件；

所述第一面与所述第二面平行时具有第一中心轴，所述第一配合件相对所述第一中心轴对称，所述第二配合件相对所述第一中心轴对称；

所述第一配合件和所述第二配合件配合可使得一个所述交纵拉线机构与另一个所述交纵拉线机构首尾相连。

10.根据权利要求9所述的多节交纵拉线机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括底座、驱动部和驱动转盘，所述驱动转盘包括用于盘绕拉线的拉线驱动槽，所述底座中间设置有驱动空间，所述驱动转盘安装在所述驱动空间，所述驱动转盘两侧的转轴与所述底座铰接，所述驱动部用于驱动所述驱动转盘转动。