[发明专利]用于亮珠或开包药的计量分装机构有效
申请号: | 201710110635.0 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106643334B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 王大选;郭瑞磊;宋熙连 | 申请(专利权)人: | 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 王春光 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 开包药 计量 分装 机构 | ||
1.一种用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述计量分装机构包括:
支架;
加料漏斗,其安装在所述支架上;
分料仓,其通过水平转动轴能摆动的安装在所述支架上;所述分料仓为封闭结构,所述加料漏斗通过管道与所述分料仓的内部连通;
摆动装置,其设置在所述支架上并连接所述分料仓,驱动所述分料仓绕所述水平转动轴往复摆动;以及
计量分装组件,其设置在所述分料仓第一侧的底部并与所述分料仓的内部连通,用于容纳定量的物料并能将容纳的物料向下释放。
2.如权利要求1所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述摆动装置包括:
横向运动气缸,其安装在所述支架上,所述横向运动气缸驱动滑块沿水平方向往复移动;
阻挡气缸,其安装在所述支架上,所述阻挡气缸设有伸缩杆,所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹上,阻挡所述滑块移动;以及
绳索,其将所述分料仓的两侧与所述滑块相连接,通过所述滑块的滑动带动所述分料仓摆动。
3.如权利要求2所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述支架上设有定滑轮;所述绳索的第一端固定连接在所述分料仓的第一侧;所述绳索的第二端固定连接在所述分料仓的第二侧;所述绳索绕过所述定滑轮并与所述滑块固定连接。
4.如权利要求2或3所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述滑块位于其移动轨迹的中间位置时所述分料仓处于水平位置;所述滑块位于其移动轨迹的第一端时所述分料仓向第一侧的摆动角为60度;所述滑块位于其移动轨迹的第二端时所述分料仓向第二侧的摆动角为60度;所述伸缩杆的一端能伸出到所述滑块的水平移动轨迹的中间位置。
5.如权利要求1所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述分料仓内设有挡料板;所述挡料板位于所述计量分装组件的一侧,所述挡料板连接挡料气缸,由所述挡料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动;所述挡料板能阻挡所述分料仓内第二侧的物料向第一侧移动;所述挡料气缸固定在所述分料仓上。
6.如权利要求1或5所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述计量分装组件包括计量容器和气动阀门;所述计量容器设有上下贯通的计量通孔;所述计量容器固定在所述分料仓底部且所述计量通孔与所述分料仓内部连通;所述气动阀门紧贴并固定在所述计量容器的底部;所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭。
7.如权利要求6所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述分料仓内设有辅助分料装置;所述辅助分料装置位于所述计量容器的上方;所述辅助分料装置连接分料气缸,由所述分料气缸驱动在垂直于所述分料仓底部的方向往复移动;所述辅助分料装置能辅助排出所述计量通孔内容纳的物料;所述分料气缸固定在所述分料仓上。
8.如权利要求7所述的用于亮珠或开包药的计量分装机构,其特征在于,所述辅助分料装置包括连接板和导柱;所述连接板的上表面与所述分料气缸的活塞杆固定连接;所述导柱垂直并固定在所述连接板的下表面;所述导柱的位置和数量与所述计量通孔的位置和数量一致;所述导柱能伸入到所述计量通孔内将其容纳的物料推出。
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